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Vibration-Robust Attitude and Heading Reference System Using Windowed Measurement Error Covariance 원문보기

International journal of aeronautical and space sciences, v.18 no.3, 2017년, pp.555 - 564  

Kim, Jong-Myeong (Chosun University) ,  Mok, Sung-Hoon (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ,  Leeghim, Henzeh (Chosun University) ,  Lee, Chang-Yull (Chosun University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, a new technique for attitude and heading reference system (AHRS) using low-cost MEMS sensors of the gyroscope, accelerometer, and magnetometer is addressed particularly in vibration environments. The motion of MEMS sensors interact with the scale factor and cross-coupling errors to pr...

주제어

참고문헌 (17)

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