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SUV 차량의 전륜 및 후륜 조향 장치를 이용한 통합운동제어시스템 설계
Development of Integrated Dynamics Control System of SUV Vehicle with Front and Rear Steering System 원문보기

한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, v.17 no.6, 2018년, pp.31 - 37  

송정훈 (동명대학교 메카트로닉스공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In order to improve stability and controllability of SUV vehicle, Integrated Dynamics Control system with Steering system (IDCS) was developed. Eight degree of freedom vehicle model and front and rear steering system model were used to design IDCS system. It also employs Fuzzy logic control method t...

주제어

#조향장치를 이용한 통합운동제어장치   #퍼지논리제어   #요 속도   #횡방향 미끄러짐 각  

AI 본문요약
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제안 방법

  • The present study was conducted as follows for the development and performance evaluations of theIDCS. First, a nonlinear vehicle model with eight degrees of freedom was used, and mathematical models of the front and rear wheel steering systems were developed. An IDCS was developed using fuzzy control for the integrated control of the front and rear wheel steering systems.
  • First, vehicle responses were examined with a sine wave steering input applied with the SUV running at 25 m/s on a dry asphalt surface. Fig.

대상 데이터

  • The steering system consisted of AFS and ARS. The model of the AFS system is shown in Fig.

이론/모형

  • Vehicle responses were examined under various driving and input conditions to evaluate the performance of the IDCS developed in the present study. The friction coefficient between the tire and the road surface was calculated using the Burckhardt formula [9].
  • The fuzzy input and output consisted of 7-9 triangular fuzzy membership –functions, and Mamdani fuzzy-inference model was used [8].
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참고문헌 (9)

  1. 10.1080/00423119308969044 Shibahata, Y., Shimada, K., and Tomari, T., “Improvement of Vehicle Maneuverability by Direct Yaw Moment Control”, Vehicle System Dynamics, Vol.22, pp.465-481, 1993. 

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  2. 10.1007/s12239-016-0026-9 Song, J., “Active front wheel steering model and controller for integrated dynamics controlsystems”, International Journal of Automotive Technology, Vol. 17, Issue 2, pp.265-272, 2016. 

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  3. 10.1016/S0957-4158(01)00032-0 Yao, G. Z., Yap, F. F., Chen, G., Li, W. H., and Yeo, S.H., “MR damper and its application for semi-active control of vehicle suspension system”, Mechatronics, Vol. 12, Issue 7, pp.963-973, 2002. 

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  5. 10.1007/s12206-013-0436-9 Song, J., "Development and comparison of integrated dynamics control systems with fuzzy logic control and sliding mode control," J. Mechanical Science and Technology, Vol. 27, No.6, pp.1853-1861, 2013. 

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  6. 10.1243/09544070JAUTO1279 B. Li and Y. Fan, “Design of a vehicle lateral stability control system via a fuzzy logic control approach”, Proc. IMechE, Part D: J. AutomobileEngineering, Vol. 224, No. 3, pp.313-326, 2010. 

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  7. 10.14775/ksmpe.2016.15.2.131 Chai, C. H., “Performance Improvement of an Extended Kalman Filter Using Simplified Indirect Inference Method Fuzzy Logic”, Journal of the Korean Society of Manufacturing ProcessEngineering, Vol. 15, No. 2, pp. 131-138, 2016. 

    원문보기 상세보기 crossref

  8. 10.14775/ksmpe.2017.16.4.113 Kang, S. J., Chung, W. J., Park, S. K., and Noe, S. H., “A Study on Gain Scheduling Programming with the Fuzzy Logic Controller of a 6-axis Articulated Robot using LabVIEW®,” Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineering, Vol. 16, No. 4, pp. 113-118, 2017. 

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  9. Kiencke, U., and Nielsen, L., Automotive Control Systems, Society of Automotive Engineers, pp.241-244, 2000. 

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