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스텝모터 구동형 짐벌 안테나의 미소진동저감을 위한 초탄성 형상기억합금 메쉬 와셔 기어의 기본특성 분석
Characteristics Analysis of a Pseudoelastic SMA Mesh Washer Gear for Jitter Attenuation of Stepper-actuated Gimbal-type Antennas 원문보기

항공우주시스템공학회지 = Journal of aerospace system engineering, v.12 no.2, 2018년, pp.46 - 58  

박연혁 (조선대학교 항공우주공학과 우주기술융합연구실) ,  유창목 (극동통신(주) 기계부서) ,  오현웅 (조선대학교 항공우주공학과 우주기술융합연구실)

초록
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고해상도 관측위성의 대용량 영상 데이터 송신용인 2축 짐벌식 X-밴드 안테나는 궤도 임무수행 중 안테나 구동에 따라 미소진동을 유발하며, 이는 관측위성의 영상 품질을 저하시키는 요인 중 하나이기 때문에 반드시 절연되어야 할 대상이다. 본 논문에서는 상기 X-밴드 안테나의 방위각 구동에 따른 미소진동절연과 동시에 기존에 제안된 티타늄 블레이드 기어가 소성변형에 취약한 문제점을 보완하기 위해 초탄성 형상기억합금 (SMA)을 활용한 메쉬 와셔 기어를 제안하였다. 상기 SMA 메쉬 와셔 기어의 기본 특성을 파악하기 위해 SMA 메쉬 와셔 두께방향 정하중 시험과 SMA 메쉬 와셔 기어 수준의 회전방향정하중 시험을 실시하였다. 아울러 안테나 조립체 수준의 미소진동 측정시험을 통해 제안된 SMA 메쉬와셔 기어의 진동절연이 효과적임을 입증하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A two-axis gimbal-type X-band antenna is widely used to transmit bulk image data from high-resolution observation satellites. However, undesirable microvibrations induced by driving the antenna should be attenuated, because they are a main cause of image-quality degradation of the observation satell...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 상기 기어는 설계 요구규격을 상회하는과도한 토크 인가 시에도 형상기억합금의 초탄성 특성으로 소성변형 없이 본래의 형상으로 복원이 가능하며, 동시에 저 회전강성 구현을 통해 X-밴드 안테나 구동에 따른 미소진동절연 성능을 가진다. 따라서 X-밴드 안테나에 상기 SMA 메쉬 와셔 기어의 적용 타당성을 검토하기 위해 SMA 메쉬 와셔 두께방향 정하중 시험 및 SMA 메쉬 와셔기어 수준의 회전방향 정하중 시험을 통하여 SMA 메쉬와셔를 구성하고 있는 직조된 SMA 와이어의 조밀도에 따른 기본특성을 측정하였다. 또한 지상시험 및 궤도운용 시발생하는 피로관점에서의 열화현상을 검토하기 위해 가속 수명시험을 실시하였다.
  • 본 논문에서는 기존의 티타늄 블레이드 기어가 갖는 소성변형 문제를 보완하고자 앞서 언급한 형상기억합금의 초탄성 특성에 주목 하였다. 초탄성 특성이란 형상기억합금이 특정온도인 오스테나이트 종료온도 이상의 온도범위에 작동환경 온도를 설정할 경우하중이 인가됨에 따라 오스테나이트 상으로부터 역쌍정 마르텐사이트로 변태가 일어나며, 이러한 변태는 소성 변형 없이 10%이상의 큰 변형을 가지다 하중을 제하 시에 잔류 응력 없이 본래의 형상으로 복원하는 특징을 가진다[5].
  • 본 논문에서는 상기의 문제점을 보완하기 위해 형상기억합금 (Shape Memory Alloy, SMA)의 초탄성 특성에 주목하였다. 초탄성 특성이란 초기 설정한 특정온도인 오스테나이트 종료온도 (Austenite Finish Temperature, Af)이상의 온도에서 하중이 가해질 시 큰 변형이 발생하더라도 하중을 제하 시 본래의 형상으로 복원되는 특성을 말한다[5].
  • 본 논문에서는 안테나의 방위각 방향에 대한 실험이므로 대표적으로 In-plane 방향인 x축에 대한 Waterfall로 미소진동절연 성능을 검토하였다. Fig.
  • 본 절에서는 누적된 사이클에 대한 SMA 메쉬 와셔 기어의 열화현상 및 피로파괴를 검토 하고자 가속수명시험을 수행하였다. 상기 시험 시 궤도상에서 안테나 TPF (TrackingRarameter File) 프로파일에[12] 따른 안테나의 방위각 회전속도중 하나인 3°/sec, 인가 각도 ±2° 및 상온 (25°C) 조건하에서 수행하였으며, 동일한 조건에서 티타늄 블레이드 기어의 결과와 비교하였다.

가설 설정

  • 9의 내부 히스테리시스 곡선 넓이 및 등가 강성으로 부터 유추 하였다. 또한,계산의 용이성을 위해 에너지 평형법에 기초하여 비선형 특성의 강성 및 댐핑을 선형으로 가정 하였다[11].
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
2축 짐벌식 X-밴드 안테나를 사용하는 이유는 무엇인가? 고해상도 관측위성의 궤도 임무수행 중 획득된 대용량 영상 데이터를 지상국으로 데이터 누락 없이 전송하기 위해 2축 짐벌식 X-밴드 안테나를 사용한다. 상기 X-밴드 안테나는 빔 폭이 좁고 상대적으로 높은 안테나이득을 갖는 지향성 안테나로, 이를 2축 짐벌식 지향 장치에 장착함 으로써 위성의 자세 및 궤도 운동과는 무관하게 지상국을실시간 지향하여 대용량의 영상 데이터를 지상국으로 송신이 가능하도록 한다.
인가되는 회전각이 증가할수록 등가 강성치와 등가 댐핑값이 감소하는 이유는? Figure 12는 SMA 메쉬 와셔 기어에 인가되는 ±1° ~ ±11° 회전각에 따른 등가 강성 및 등가 댐핑값을 나타내며, 인가되는 회전각이 증가할수록 등가 강성치와 등가 댐핑값이 감소하고 있다. 이는 SMA 메쉬 와셔 기어의 형상에 기인한 결과로써, 압착 공정으로 평면방향의 각 층을 구성하는 SMA 메쉬 와이어가 원주방향의 하중에는 박리현상에 취약하기 때문이다.
초탄성 특성은 무엇인가? 본 논문에서는 상기의 문제점을 보완하기 위해 형상기억합금 (Shape Memory Alloy, SMA)의 초탄성 특성에 주목하였다. 초탄성 특성이란 초기 설정한 특정온도인 오스테나이트 종료온도 (Austenite Finish Temperature, Af)이상의 온도에서 하중이 가해질 시 큰 변형이 발생하더라도 하중을 제하 시 본래의 형상으로 복원되는 특성을 말한다[5]. 상기의 초탄성 특성을 가지는 형상기억합금을 우주 분야에 적용한 선행 연구로써 Youn et al.
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참고문헌 (12)

  1. Beak, J. H., "Modeling on a gimbal with an antenna and investigation on the influence of backlash", JSME International Journal Series C Mechanical System, Machine Elements and Manufacturing, Vol. 49.3, pp. 803-813, 2006 

  2. Zhang, Z., Aglietti, G. S. and Zhou, W., " Microvibrations Induced by a Cantilevered Wheel Assembly with a Soft-suspension System", AIAA Journal, Vol. 49, pp. 1067-1079, 2010 

  3. Kim, D. K., Oh, S. H., Kim, H. B., Lee, W. B. and Yong, K, L, "Micro-vibration test of X-band antenna with two-axis gimbal system", The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, pp. 927-930, 2014 

  4. Kozilek, H., Specht, B., Yong, S. S. and Lee, S. G., "Micro Vibration Improvement of a Stepper Actuated Mechanism", 15th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, Noordwijk, Netherlands, 2013. 

  5. Youn, S. H. "Development of Pyroshock Mesh Isolator based on SMA Pseudoelastic", Korea Advanced Institute of Science anㅋd Technology, Doctoral Thesis, 2013. 

  6. Youn, S. H., Jang, Y. S. and Han, J. H., "Compressed Mesh Washer Isolators Using the Pseudoelasticity of SMA for Pyroshock Attenuation", Intelligent Material System and Structures Journal, Vol. 21, pp. 407-421, 2009 

  7. Jeong, H. K., Han, J. H., Youn, S. H. and Lee, J. H., "Frequency Tunable Vibration and Shock Isolator Using Shape Memory Alloy Wire Actuator", Intelligent Materials Systems and Structures Journal, Vol. 25, pp. 908-1019, 2010 

  8. Kwon, S. C., Jeon, S. H. and Oh, H. U., "Performance Investigation of a Novel Pseudoelastic SMA Mesh Washer Gear Wheel with Micro-jitter Attenuation Capability", Smart Materials and Structures, Vol. 25, No. 5, 2016 

  9. http://smalloy.co.kr/ 

  10. Oh, H. U., Kwon, S. C. and Youn, S. H., "Characteristics of spaceborne cooler passive vibration isolator by using a compressed shape memory alloy mesh washer" Smart Materials and Structures, Vol. 24.1, 2014. 

  11. Yan, X. J and Nie, J. X., " Study of a New Application Form of Shape Memory Alloy Superelasticity", Smart Materials and Structures, Vol. 12, pp. 14-23, 2003 

  12. Jeon, S. H., Kwon, S. C., Kim, T. H. and Oh, H. U., "Enhancement of Microjitter Attenuation Capability for a Stepper-Actuated Two-Axis Gimbal-Type Antenna by Using a Spring-Blade Isolator", Journal of Aerospace Engineering, Vol.30, No. 4, 2017 

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