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A Gyro-Free INS Algorithm in the Navigation Frame and Its Application to the Spinning Vehicle with High Rotation Rate 원문보기

Journal of Positioning, Navigation, and Timing, v.7 no.2, 2018년, pp.91 - 103  

Lee, Junhak (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ,  Kim, Heyone (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ,  Oh, Sang Heon (Navcours Co. Ltd) ,  Do, Jae Chul (Hanwha Co.) ,  Nam, Chang Woo (Hanwha Co.) ,  Hwang, Dong-Hwan (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ,  Lee, Sang Jeong (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Conventional inertial measurement units cannot be used in the spinning vehicle with high rotation rate due to gyro's narrow operation range. By the way, angular acceleration can be measured using the accelerometer array distributed in the vehicle. This paper derives a mechanization for the gyro-free...

주제어

참고문헌 (17)

  1. Bose, S. C. 1997, Lecture Note on GPS/INS Integrated Navigation Systems (San Diego, CA: Technalytics, Inc.) 

  2. Clark, G. 2003, Angular and linear velocity estimation for a re-entry vehicle using six distributed accelerometers - Teory, simulation, and feasibility, Lawrence Livermore National Lab Technical Report, US, No. UCRL-ID-153253 

  3. Doty, J. H. & McGraw, G. A. 2003, Spinning-Vehicle Navigation Using Apparent Modulation of Navigation Signals, U. S. Patent, No. 6520448B1 

  4. Edwan, E., Knedlik, S., & Loffeld, O. 2011, Constrained Angular Motion Estimation in a Gyro-Free IMU, IEEE Transactions on aerospace and electronic systems, 47, 596-610. https://doi.org/10.1109/TAES.2011.5705694 

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  6. Harkins, T. E. 1994, Assessing the feasibility of accelerometer-only inertial measurements units for artillery projectiles, USA Army Research Laboratory Research Reports, AR-MR-200 

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  15. Titterton, D. & Weston, J. L. 2004, Strapdown Inertial Navigation Technology, 2nd Ed. (AIAA: Reston) 

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  17. Wray, G. L. & Flynn, D. J. 1979, An Assessment of Various Solutions of the Navigation Equation for a Strapdown Inertial System, Technical Report 79017, Royal Aircraft Establishment 

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