국제로봇연맹(IFR, International Federation of Robotics)은 로봇 산업을 △제조업용 로봇, △개인 서비스용 로봇, △전문서비스용 로봇 등 3개 분야로 구분하고 있다. 제조업용 로봇은 제조업 전 공정 또는 제품 출하 작업에 적용되는 로봇을 의미하며, 개인서비스용 로봇은 가사 지원, 여가 지원, 헬스케어,안전, 정보제공, 교육 등의 서비스와 밀접한 관련이 있는 로봇을 말한다. 전문서비스용 로봇은 비제조업용 로봇으로 사람의 복지 또는 특정한 시설이나 목적에 유용한 서비스를 제공하는 로봇을 뜻하는데 ‘물류로봇’은 바로 이 영역에 속한다.

AGV의 역사는 생각보다 더 과거로 거슬러 올라가야 한다. AGV는 50년 넘는 시간동안 물건을 이동하는 역할을 수행해왔다. 최초의 AGV 로봇은 미국의 Barrett Electronics에 의해 1953년에 개발 및 도입 되었다. 초기 모델은 견인 트랙터를 리모델링한 형태로 식료품 창고에서 사용되었다. 이러한 형태의 AGV가 발전하여 1950년대 후반부터 다양한 종류의 공장과 창고에서 운영 되었다[2].

국제로봇연맹(IFR, International Federation of Robotics)은 로봇 산업을 △제조업용 로봇, △개인 서비스용 로봇, △전문서비스용 로봇 등 3개 분야로 구분하고 있다. 제조업용 로봇은 제조업 전 공정 또는 제품 출하 작업에 적용되는 로봇을 의미하며, 개인서비스용 로봇은 가사 지원, 여가 지원, 헬스케어,안전, 정보제공, 교육 등의 서비스와 밀접한 관련이 있는 로봇을 말한다.