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지적재조사에서 UAS 영상 기반 지적 경계확정 시범 연구
Demonstration of UAS Image-Based Intellectual Demarcation in Cadastral Reexaminationy 원문보기

도시과학= Journal of urban science, v.7 no.1, 2018년, pp.29 - 38  

김달주 (인천대학교 도시과학대학 도시건설공학과) ,  강준오 (인천대학교 도시과학대학 도시건설공학과) ,  한웅지 (인천대학교 도시과학대학 도시건설공학과) ,  이용창 (인천대학교 도시과학대학 도시건설공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The cadastral rehabilitation project, which has been implemented since 2012, is a project to re-examine the national land that is not in conformity with the cadastral map, There is a lot of trouble in securing financial resources for business execution. This study examines the utility of UAS(Unmanne...

주제어

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제안 방법

  • OO시 OO구 소재를 대상 UAS기반 실감 정사 영상을 획득, SfM 해석으로부터 3차원 공간정보를 검출하여 다음의 결론을 얻었다.
  • UAS기반 실감정사영상의 정확도를 검토하기 위해 NGⅡ의 정사영상과 수치지도를 중첩하여 정확성을 고찰하였다. Figure 7의 좌측 NGⅡ의 실감 정사 영상과 수치지형도의 중첩분석 결과로 미세한 오차가 발견되었다.
  • UAS기반 실감정사영상의 정확도를 검토하기 위해 NGⅡ의 정사영상과 지적재조사 사업지구의 종전 지적 및 조정 후 경계확정 수치지도를 중첩하여 정확성을 고찰하였다.
  • 본 연구에서는 지적재조사 사업이 완료된 지역에 UAS를 활용, 사업지구 촬영 영상을 통해 3차원 모델을 재현한다. 검사점을 통한 3차원 모델의 정확도를 검토하고, NGII(국토지리정보원) 수치지형도를 중첩시켜 NGII 정사영상과의 정합도를비교. 검토한다.
  • 검토한다. 또한, 현행 블록별 경계 조정금 산정의 비용을 절감하기 위해 종전지적도와 지적 재조사로부터 조정된 경계확정도를 통해 블록별 경계 확정 방법의 객관성을 판단한다. 특히, 지적재조사 사업지구의 성과를 NGII 및 UAS 기반 정사 영상을 통해 종전지적 및 경계확정도의 정합성을 비교.
  • 2018년 현재 2단계 (2016년~2020년) 사업(“안정적 디지털 지적이행”)이 시행중에 있으나 사업 추진과정에서 발생되는 경계 확정 및 조정금 산정에 대한 민원을 최소화하기위한 방법이 적극 모색되고 있다. 연구에서는 지적재조사 사업이 완료된 지역에 UAS를 활용, 사업지구 촬영 영상을 통해 3차원 모델을 재현한다. 검사점을 통한 3차원 모델의 정확도를 검토하고, NGII(국토지리정보원) 수치지형도를 중첩시켜 NGII 정사영상과의 정합도를비교.
  • 사진에서 명암비가 큰 픽셀을 검출하여 특징점으로 변환하고, 그들 점의 크기와 방향을 결정하여 두 장의 사진을 신속하게 정합하는 알고리즘인 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 기법에 의해 정합된 영상으로부터 특정점을 추출하고 비용분석 및 SGM(Semi Global Matching) 매칭기술을 활용하여 영상 간 공액점을 선점한다. 공액 영상간 행렬요소(상호표정 R, T, 내부검정) 가 최적의 상관관계로 해석되도록 RANSAC 원리로 재 정합(matching) 한다.
  • 절대표정을 위한 지상기준점(GCP) 14점 중 Table 3과 같이 표시된 총 6점(Point 2, 4, 6, 8, 10, 12)의 지상기준점을 활용, Figure 6과 같이 영상해석을 통한 OO시 OO구 소재 연구 대상 지역의 DSM(수치표면모형)을 제작하였다. 특히, 기준점을 제외한 8점(1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 14)을점검점으로 활용, 실감정사영상의 점검점과 비교하여 Table 4와 같이 분석하였고, 항공사진측량작업 규정 및 수치지도 작성 작업규칙 등 본 연구는 영상의 평면위치와 표고 교차를 중심으로 항공사진측량 작업규정, 별표13(대지표정 평면 위치 및 표고교차, 세부도화)의 규정에 기준하여오차를 검토하였다.
  • 특히, 기준점을 제외한 8점(1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 14)을점검점으로 활용, 실감정사영상의 점검점과 비교하여 Table 4와 같이 분석하였고, 항공사진측량작업 규정 및 수치지도 작성 작업규칙 등 본 연구는 영상의 평면위치와 표고 교차를 중심으로 항공사진측량 작업규정, 별표13(대지표정 평면 위치 및 표고교차, 세부도화)의 규정에 기준하여오차를 검토하였다.
  • 또한, 현행 블록별 경계 조정금 산정의 비용을 절감하기 위해 종전지적도와 지적 재조사로부터 조정된 경계확정도를 통해 블록별 경계 확정 방법의 객관성을 판단한다. 특히, 지적재조사 사업지구의 성과를 NGII 및 UAS 기반 정사 영상을 통해 종전지적 및 경계확정도의 정합성을 비교.검토한다.

대상 데이터

  • UAS에 의한 정사영상 지도 및 3D 재현 모델 제작을 위해 Table 1과 같은 제원의 UAV를 활용하여 영상을 취득하였다.
  • 연구대상은 Figure 5와 같이 지적 재조사사업이 완료된 OO시 OO구 소재, 도시농촌형 지역으로 불부합 유형은 편위형 및 불규직형이 혼재된 636필지, 1, 334, 888, 0㎡;403, 804평)의 사업지구를 촬영 '대상지역' 으로 선정하였다. 2017년 04월 13일, UAV 항공촬영은 비행고도 60m, 종.
  • 2017년 04월 13일, UAV 항공촬영은 비행고도 60m, 종.중복도 85%이상, 속도 Nomal로 총 556매의 영상을 Pix4Dcapture를 활용 자동비행으로 취득하였다. 영상해석은 Contextcapture를 활용하였다.
  • Table 5는 지적 재조사 전.후의 필지 수 및 면적 증감내역이며, 사업지구 내, 조정금 징수 대상은 70필지, 조정금 지급대상은 109필지로 확정되었다. 경계 확정 필지의 유형별 현황은 현실경계, 합의경계, 지적 경계 및 기타경계이다.

이론/모형

  • 중복도 85%이상, 속도 Nomal로 총 556매의 영상을 Pix4Dcapture를 활용 자동비행으로 취득하였다. 영상해석은 Contextcapture를 활용하였다.
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참고문헌 (14)

  1. Boon, M., Greenfield, R. and Tesfamichael, S. (2016), "Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Photogrammetry Produces Accurate Highresolution Orthophotos, Point Clouds and Surface Models for Mapping Wetlands. , South African Journal of Geomatics, Vol. 5, No.2, p. 186-200 

  2. Hartley, R. I., (1997), "Self-calibration of stationary cameras." , International Journal of Computer Vision, Vol. 22, No. 1, p. 5-23. 

  3. Hartley, R. I., Hayman, E., de Agapito, L. and Reid, I., (1999), "Camera calibration and the search for infinity, In Computer Vision.", Proc. of the 7th IEEE International Conference on, IEEE, Kcrkyra, Grccce, p.510-517. 

  4. Kim, Dal-Joo, Kang, Joon-Oh, Han, Woong-Ji, Lee, Yong-Chang (2018) " UAS 영상 기반 지적재조사 활용 연구" , 한국지형정보공간학회 학술대회 p. 155-156 

  5. Lee, In-Soo, Kim, Su-Jung, Seo, Kab-soo (2012) "영상응용지적도 개발 및 활용, 3차년도 : 초경량 무인항공기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)의 지적업무 실용화" 대한지적공사 공간정보연구원 

  6. Lee, Yong-Chang, Choi, Hong-Myung (2016), "드론 영상 기반 지적재조사 활용방안", 한국 측량학회 학술대회자료집 p. 277-279 

  7. Lee, Yong-Chang, Kang, Joon-Oh (2016), "조정 필지의 합리적 선정을 통한 지적재조사 활성화방안" , 한국측량학회 학술대회자료집 p. 280-284 

  8. Lee, Yong-Chang, (2016), "UAS 영상기반 공간 해석", 인천대학교, 총판론 p. 141-302 

  9. Lowe D.G. (2004), "Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints.", International Journal of Computer Vision 

  10. M.J. Westoby, J. Brasington, N.F. Glasser, M.J. Hambrey, J.M. Reynolds (2012), "Structure-from-motion Photogrammetry : A low-cost, effective tool for geoscience applications." , Geomorphology Volume 179, p. 300-314 

  11. 국토해양부(2011) "지적재조사 기반 조성 연구, 항공사진을 이용한 지적측량 적용방안" 

  12. 국토교통부(2016) "무인비행장치(드론) 활용 지적재조사 효율화 방안 연구보고서" 

  13. 국토지리정보원 (2018), 무인비행장치 이용 공공 측량 작업지침제정 고시, p. 1-13 

  14. 바른땅(2016), "바른땅 2030을 향한 도전, 지적 재조사백서 

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