최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.67 no.10, 2018년, pp.1395 - 1400
서형규 (Power Control Team, Hanwha Systems Co., Ltd.) , 박재영 (Power Control Team, Hanwha Systems Co., Ltd.) , 안정훈 (Power Control Team, Hanwha Systems Co., Ltd.)
EO TGP(Electro-Optical Targeting Pod) is an optical tracking system which has various functions such as target tracking and image stabilization and LOS(Line of Sight) change. Especially, it is very important to move the LOS into a interest point for joystick command. When pilot move joystick in orde...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
전자광학추적장비에는 어떠한 기능이 요구되는가? | 항공기에 장착되는 전자광학추적장비(Electro-Optical Tracking System)는 표적을 추적하고 영상을 안정화하는 기능과 더불어 조종사의 명령에 따라 시선을 이동하여 원하는 지역의 영상을 전시하는 등의 다양한 기능이 요구된다[1-3]. 특히 전투기에 사용되는 EO TGP(Electronic Optic al Targeting Pod)는 조종사의 조이스틱 명령에 대한 시선 이동 기능이 더욱 중요하게 요구된다. | |
관측용 ETOS의 구동 원리는 어떠한가? | 일반적인 관측용 ETOS는 조이스틱 명령에 대해 단순히 대응되는 방향의 김발을 구동하는 것으로 시선 이동이 이루어진다. 예를 들어 조이스틱 명령을 가로 방향으로 입력하였을 경우 단순히 방위각 김발을 구동시키고, 세로 방향의 명령에 대해서는 고저각 김발을 구동시킴으로써 LOS를 이동시킨다. | |
EO TGP에는 무엇이 중요한가? | 항공기에 장착되는 전자광학추적장비(Electro-Optical Tracking System)는 표적을 추적하고 영상을 안정화하는 기능과 더불어 조종사의 명령에 따라 시선을 이동하여 원하는 지역의 영상을 전시하는 등의 다양한 기능이 요구된다[1-3]. 특히 전투기에 사용되는 EO TGP(Electronic Optic al Targeting Pod)는 조종사의 조이스틱 명령에 대한 시선 이동 기능이 더욱 중요하게 요구된다. |
Ma Myint Aye, "Analysis of Euler Angles in a Simple Two Axis Gimbals Set", International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, No. 9, Vol. 5, 2011.
Per Skoglar, "Modelling and Control of IR/EO-Gimbal for UAV surveillance application", 2002.
Ing. Martin Rezac, "Inertial Stabilization, Estimation and Visual servoing for aerial surveillance", Electrical Engineering and Information Technology in the branch of study Control Engineering and Robotics, Czech Technical University in Prague, 2013.
Jung-Bin Yim, Sung-Su Kim and Joon Lyou, "Maneuverability Improvement of EOTS by Driving the Outer Gimbal First", Journal of Institute of Control Robotics and Systems, pp. 873-878, 2013.
Herman Bruyninckx, "Robot Kinematics and Dynamics", Department of Mechanical Engineering, Katholieke Universityeit Leuven, 2010.
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr, William E. Clausen, "Vector Mechanics for Engineers Dynamics", 2005.
Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, "Robotics Modelling, Planning and Control", Springer, 2010.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.