[논문]재난대응용 원격조종 드론 개발을 위한 연구

박남희; 안용철; 황연정

doi:10.15683/kosdi.2019.12.31.578

검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
검색연산자

검색도움말
검색연산자	기능	검색시 예
()	우선순위가 가장 높은 연산자	예1) (나노 (기계 \| machine))
공백	두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색	예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실
\|	두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색	예1) (줄기세포 \| 면역) 예2) 줄기세포 \| 장영실
!	NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외	예1) (황금 !백금) 예2) !image
*	검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색	예) semi*
""	따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색	예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

논문 상세정보

MyON담기

내보내기 페이스북 공유 트위터 공유 카카오톡 공유

재난대응용 원격조종 드론 개발을 위한 연구

A Study on the Development of a Remote Control Drone for Disaster Response

한국재난정보학회논문집 = Journal of the Korean Society of Disaster Information v.15 no.4 , 2019년, pp.578 - 589

박남희 (U&E ) ; 안용철 ( U&E ) ; 황연정 ( U&E)

초록

용어
논문에서 용어와 풀이말을 자동 추출한 결과로,
시범 서비스 중입니다.

군사용으로 개발된 드론은 최근 들어 농업, 산업, 방송중계, 경찰, 소방, 레저 등 광범위한 활용 분야를 넓혀가고 있다. 드론은 IT 기술과 결합하여 활용 분야를 더욱 넓혀가고 있고, 4차 산업의 핵심으로 부상하고 있다. 연구목적: 본 연구에서는 재난 예방, 대비, 대응 등 재난 방재 분야에서 활용 가능한 드론을 설계하고 구현하는 것을 목적으로 하였다. 연구방법: 본 연구는 문헌조사를 바탕으로 하드웨어 드론 스펙을 조사하고 연구목적에 맞는 프로그램을 개발하는 방법으로 수행하였다. 연구결과: 본 연구에서는 원격조종이 가능한 드론을 개발하고, 드론 원격조종을 위한 프로그램 방안을 조사하고, 드론에서 원격조종 방송이 가능한 프로그램을 개발하였다. 결론: 해당 드론은 재난현장에서 원거리 원격조종, 원격방송 등의 기능을 바탕으로 재난분야에서 활용될 수 있을 것이다.

Abstract

The drones, developed for military use, have recently expanded a wide range of areas of use, including agriculture, industry, broadcasting utility, police, fire fighting and leisure. Drone, combined with IT technology, is further expanding its utilization and emerging as a key part of the fourth industry. Purpose: This study designs and implements drones that can be utilized in disaster prevention areas such as disaster prevention, preparedness and response. Method: This study was conducted by examining hardware drone specifications and developing a program suitable for the purpose of research based on the literature review. Result: In this study, we developed a drone that can be controlled remotely, investigated program plans for drone remote control, and developed a program that enables remote control broadcasting from drones. Conclusion: The drone could be used in the disaster area based on functions such as remote control and remote broadcasting.

주제어

#재난대응 #드론 #원격조종 #자율비행 #원격방송

표 / 그림 (15)

본문요약
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

국내외적으로 드론 기술이 현저하게 발전하고 있으며 각종 규제가 아직 많이 적용되고 있으나 향후 드론의 상용화가 이루어질 수 있음을 감안하여 본 연구에서는 도시에서의 재난대응용으로 드론의 활용성을 연구하고자 한다.

국내외적으로 드론 기술이 현저하게 발전하고 있으며 각종 규제가 아직 많이 적용되고 있으나 향후 드론의 상용화가 이루어질 수 있음을 감안하여 본 연구에서는 도시에서의 재난대응용으로 드론의 활용성을 연구하고자 한다. 본 연구의 목적은 재난대응을 위한 원거리용 원격조종이 가능한 드론을 개발하는 것이다.
본 연구에서는 드론과 GCS를 라즈베리 파이와 LTE 모듈을 통해 연결하여 상호 통신할 수 있도록 개발하였다.

비교적 높은 성능을 가진 라즈베리 파이는 가격도 저렴하므로 재난 상황에서 사용될 드론에 접목하여 활용하기에 매우 높은 경제성과 효율성을 가지고 있다. 본 연구에서는 드론과 GCS를 라즈베리 파이와 LTE 모듈을 통해 연결하여 상호 통신할 수 있도록 개발하였다.
본 연구에서는 드론의 원격조종 기술을 구현하기 위하여 GCS의 드론 제어 S/W를 개발하였다.

재난이 발생한 지점으로 무인 드론을 신속히 보내기 위해서 원격조종을 통한 비행 기능이 필요하다. 본 연구에서는 드론의 원격조종 기술을 구현하기 위하여 GCS의 드론 제어 S/W를 개발하였다. Fig.
본 연구의 목적은 재난대응을 위한 원거리용 원격조종이 가능한 드론을 개발하는 것이다.

국내외적으로 드론 기술이 현저하게 발전하고 있으며 각종 규제가 아직 많이 적용되고 있으나 향후 드론의 상용화가 이루어질 수 있음을 감안하여 본 연구에서는 도시에서의 재난대응용으로 드론의 활용성을 연구하고자 한다. 본 연구의 목적은 재난대응을 위한 원거리용 원격조종이 가능한 드론을 개발하는 것이다. 구체적인 목적은 다음과 같다.
이러한 대응 방안의 하나로 최근 다양한 분야에 활용되고 있는 드론을 원거리 원격조정이 가능한 형태로 개발하여 재난 상황에 신속한 상황전파가 이루어질 방법을 모색해 보았다.

이에 따라 디지털기술을 활용하여 도시의 안전을 계획하는 다양한 기술을 적용한 재난대응 방안이 마련되고 있다. 이러한 대응 방안의 하나로 최근 다양한 분야에 활용되고 있는 드론을 원거리 원격조정이 가능한 형태로 개발하여 재난 상황에 신속한 상황전파가 이루어질 방법을 모색해 보았다.

제안 방법

GCS 의 방송 S/W에서 드론의 방송 장비로 방송 명령을 전송하면 상용 LTE 통신사의 기지국을 통해 방송 장비로 전송되도록 구성하였다.

방송 S/W는 드론 제어 S/W와 마찬가지로 드론의 방송 장비와 LTE 통신으로 연결하였다. GCS 의 방송 S/W에서 드론의 방송 장비로 방송 명령을 전송하면 상용 LTE 통신사의 기지국을 통해 방송 장비로 전송되도록 구성하였다.
GCS의 방송 S/W에 서 방송 메시지를 드론의 LTE 모듈에 전송하면, 드론은 스피커를 통해 방송하도록 구현하였다.

고정 IP를 갖는 M2M 덕분에 드론과 GCS는 상호 통신이 가능하게 된다. GCS의 방송 S/W에 서 방송 메시지를 드론의 LTE 모듈에 전송하면, 드론은 스피커를 통해 방송하도록 구현하였다. 이때 LTE 모듈과 드론은 1.
두번째로 LTE 통신사 기지국에 의해 전파를 수신받아 움직이는 LTE 통신 기반 드론이라도 LTE 송수신 전파가 약하거나 기타 여러 가지 이유로 전파장애가 생기는 문제가 발생하면 이륙 장소로 복귀하여 착륙하도록 설정하였다.

첫 번째로 배터리 전력에 의존해 구동되는 드론이 스스로 배터리의 전압을 실시간 모니터링하여 잔여 배터리가 25% 이하로 떨어지면 이륙 장소로 복귀하여 착륙하도록 설정하였다. 두번째로 LTE 통신사 기지국에 의해 전파를 수신받아 움직이는 LTE 통신 기반 드론이라도 LTE 송수신 전파가 약하거나 기타 여러 가지 이유로 전파장애가 생기는 문제가 발생하면 이륙 장소로 복귀하여 착륙하도록 설정하였다. 비상시 자동 복귀 장소를 별도로 설정도 가능하고, 설정하지 않는다면 기본값은 이륙했던 지점으로 돌아와 착륙하는 것이다.
둘째, 드론 원격조종을 위한 프로그램 방안을 조사한다.

첫째, 원격조종이 가능한 드론을 개발한다. 둘째, 드론 원격조종을 위한 프로그램 방안을 조사한다. 셋째, 드론에서 원격조종 방송이 가능한 프로그램을 개발한다.
드론은 DJI사의 Spreading Wing S900 제품을 바탕으로 원격제어, 자동비행, 원격방송이 가능하도록GCS의 개발, 스피커 장착, 라즈베리파이와 LTE 모듈을 통한 LTE 통신 기술 개발을 하였다.

이를 위해 재난대응 드론의 하드웨어 구성방안을 제시하였다. 드론은 DJI사의 Spreading Wing S900 제품을 바탕으로 원격제어, 자동비행, 원격방송이 가능하도록GCS의 개발, 스피커 장착, 라즈베리파이와 LTE 모듈을 통한 LTE 통신 기술 개발을 하였다. 또한, 드론의 안전한 비행을 위해 장애물 탐지하고 회피하는 기술과 긴급한 상황 시 이륙 장소로 복귀하는 기술을 개발하였다.
드론을 통한 재난 상황전파 방송은 다음과 같이 3가지의 방법을 통해 구현되도록 개발하였다.

드론을 통한 재난 상황전파 방송은 다음과 같이 3가지의 방법을 통해 구현되도록 개발하였다. 첫째, 드론에 주요 메시지 내용을 저장한 뒤 상황에 따라 해당 메시지를 방송하는 방법이다.
따라서 드론에 장착된 초음파 센서를 통해 드론이 지속해서 장애물 유무와 장애물과의 거리 측정 그리고 우회 비행을 할 수 있도록 경로 변경을 하는 기술을 구현하였다.

이것이 되지 않으면 드론이 비행 중 추락하여 큰 사고로 이어질 수 있기 때문이다. 따라서 드론에 장착된 초음파 센서를 통해 드론이 지속해서 장애물 유무와 장애물과의 거리 측정 그리고 우회 비행을 할 수 있도록 경로 변경을 하는 기술을 구현하였다.
또한, 드론의 안전한 비행을 위해 장애물 탐지하고 회피하는 기술과 긴급한 상황 시 이륙 장소로 복귀하는 기술을 개발하였다.

드론은 DJI사의 Spreading Wing S900 제품을 바탕으로 원격제어, 자동비행, 원격방송이 가능하도록GCS의 개발, 스피커 장착, 라즈베리파이와 LTE 모듈을 통한 LTE 통신 기술 개발을 하였다. 또한, 드론의 안전한 비행을 위해 장애물 탐지하고 회피하는 기술과 긴급한 상황 시 이륙 장소로 복귀하는 기술을 개발하였다. 최근 5G가 주요 통신수단으로 등장하면서 이를 드론에도 적용 가능할지에 대한 검토가 향후 연구에서 검토해볼 사항이다.
또한, 드론의 카메라로부터 촬영된 영상정보를 GCS로 전송할 때도 라즈베리파이에 탑재된 LTE모듈을 통해 드론제어 S/W와 LTE 통신으로 전송하도록 구성하였다.

GCS에서 드론의 원격조종, 자율비행 등의 비행 조작 신호를 송신하면 라즈베리 파이가 수신 후 FC로 전달하여 드론이 비행할 수 있도록 한다. 또한, 드론의 카메라로부터 촬영된 영상정보를 GCS로 전송할 때도 라즈베리파이에 탑재된 LTE모듈을 통해 드론제어 S/W와 LTE 통신으로 전송하도록 구성하였다. 방송 S/W는 드론 제어 S/W와 마찬가지로 드론의 방송 장비와 LTE 통신으로 연결하였다.
또한, 방송 앰프의 상태 및 방송 설정 데이터를 전달하도록 설계하였으며, TTS 방식의 방송은 최대 1500자의 문자열을 방송할 수 있다.

8GHz LTE망을 통해 통신을 주고받게 되고, LTE 통신 덕분에 대용량 음성메시지를 실시간으로 전송할 수 있다. 또한, 방송 앰프의 상태 및 방송 설정 데이터를 전달하도록 설계하였으며, TTS 방식의 방송은 최대 1500자의 문자열을 방송할 수 있다. 저장된 메시지를 방송하는 기능은 프로그램 내부에 리스트 박스로 구성하여 선택할 수 있도록 설계하였다.
또한, 방송은 먼 거리에서도 LTE 통신을 통해 메시지 전달과 방송을 할 수 있도록 구현하였다.

재난현장에서 드론을 활용하여 상황전파 또는 상황 지휘를 하기 위해 드론에 방송용 스피커를 장착하였다. 또한, 방송은 먼 거리에서도 LTE 통신을 통해 메시지 전달과 방송을 할 수 있도록 구현하였다. GCS와 드론에 장착된 LTE 모듈은 M2M 중계 서버를 통해 이루어진다.
본 기술은 LTE통신을 이용하여 LTE기지국이 있는 곳이라면 장소에 제약을 받지 않고 원격조종, 영상전송 등을 할 수 있다.

저장된 메시지를 방송하는 기능은 프로그램 내부에 리스트 박스로 구성하여 선택할 수 있도록 설계하였다. 본 기술은 LTE통신을 이용하여 LTE기지국이 있는 곳이라면 장소에 제약을 받지 않고 원격조종, 영상전송 등을 할 수 있다. 반면에 DJI의 Mavic2 Enterprise는 ocusync 2.
본 연구에서는 Fig. 1과 같이 드론의 기본적인 부품들이 장착되어 있는 완제품인 중국의 드론 제조업체 DJI사의 Spreading Wings S900 드론 기체를 이용하여 재난대응용 드론을 개발하였다.

본 연구에서는 Fig. 1과 같이 드론의 기본적인 부품들이 장착되어 있는 완제품인 중국의 드론 제조업체 DJI사의 Spreading Wings S900 드론 기체를 이용하여 재난대응용 드론을 개발하였다. Spreading Wings S900을 선정한 이유는 8.
셋째, 드론에서 원격조종 방송이 가능한 프로그램을 개발한다.

둘째, 드론 원격조종을 위한 프로그램 방안을 조사한다. 셋째, 드론에서 원격조종 방송이 가능한 프로그램을 개발한다.
이를 위해 재난대응 드론의 하드웨어 구성방안을 제시하였다.

이를 위해 재난대응 드론의 하드웨어 구성방안을 제시하였다. 드론은 DJI사의 Spreading Wing S900 제품을 바탕으로 원격제어, 자동비행, 원격방송이 가능하도록GCS의 개발, 스피커 장착, 라즈베리파이와 LTE 모듈을 통한 LTE 통신 기술 개발을 하였다.
재난현장에서 드론을 활용하여 상황전파 또는 상황 지휘를 하기 위해 드론에 방송용 스피커를 장착하였다.

재난현장에서 드론을 활용하여 상황전파 또는 상황 지휘를 하기 위해 드론에 방송용 스피커를 장착하였다. 또한, 방송은 먼 거리에서도 LTE 통신을 통해 메시지 전달과 방송을 할 수 있도록 구현하였다.
저장된 메시지를 방송하는 기능은 프로그램 내부에 리스트 박스로 구성하여 선택할 수 있도록 설계하였다.

또한, 방송 앰프의 상태 및 방송 설정 데이터를 전달하도록 설계하였으며, TTS 방식의 방송은 최대 1500자의 문자열을 방송할 수 있다. 저장된 메시지를 방송하는 기능은 프로그램 내부에 리스트 박스로 구성하여 선택할 수 있도록 설계하였다. 본 기술은 LTE통신을 이용하여 LTE기지국이 있는 곳이라면 장소에 제약을 받지 않고 원격조종, 영상전송 등을 할 수 있다.
즉 탐지·인식, 통신, 자율지능, 동력원·이동, 인간-이동체 인터페이스, 시스템 통합 등의 6개 분야에서 124종의 기술개발을 계획하였다.

즉 탐지·인식, 통신, 자율지능, 동력원·이동, 인간-이동체 인터페이스, 시스템 통합 등의 6개 분야에서 124종의 기술개발을 계획하였다.
첫 번째로 배터리 전력에 의존해 구동되는 드론이 스스로 배터리의 전압을 실시간 모니터링하여 잔여 배터리가 25% 이하로 떨어지면 이륙 장소로 복귀하여 착륙하도록 설정하였다.

자동 복귀 기술은 두 가지 경우에 작동하도록 구현하였다. 첫 번째로 배터리 전력에 의존해 구동되는 드론이 스스로 배터리의 전압을 실시간 모니터링하여 잔여 배터리가 25% 이하로 떨어지면 이륙 장소로 복귀하여 착륙하도록 설정하였다. 두번째로 LTE 통신사 기지국에 의해 전파를 수신받아 움직이는 LTE 통신 기반 드론이라도 LTE 송수신 전파가 약하거나 기타 여러 가지 이유로 전파장애가 생기는 문제가 발생하면 이륙 장소로 복귀하여 착륙하도록 설정하였다.
첫째, 원격조종이 가능한 드론을 개발한다.

구체적인 목적은 다음과 같다. 첫째, 원격조종이 가능한 드론을 개발한다. 둘째, 드론 원격조종을 위한 프로그램 방안을 조사한다.
하지만 본 연구에서는 거리제약의 한계가 없는 LTE 통신을 이용하여 개발했다.

0 기술은 최대 7km 까지 기체를 컨트롤 할 수 있고, 영상전송 지연시간을 많이 단축했다는 장점이 있다. 하지만 본 연구에서는 거리제약의 한계가 없는 LTE 통신을 이용하여 개발했다.

후속연구

드론을 통해 신속한 상황전파 및 재난현장 관리 체계를 구축하여 안전한 사회 구현과 국민의 삶의 질 제고에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

게다가 원격 방송시스템을 활용하여 대시민 재난상황 전파 안내방송 서비스를 할 수 있어 인명피해 저감의 효과를 가져올 수 있다. 드론을 통해 신속한 상황전파 및 재난현장 관리 체계를 구축하여 안전한 사회 구현과 국민의 삶의 질 제고에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
또한, 본 연구에서 개발한 재난대응용 드론의 기능 중 하나인 장거리 원격비행과 자율비행을 하기에는 거리의 한계가 있다는 점도 적용 불가능하게 한 요소이다.

하지만 같은 채널을 사용하는 다른 기기와의 전파간섭 문제가 발생하여 재난 상황 시 드론의 비행 중 추락의 위험을 초래할 수 있다는 단점이 있다. 또한, 본 연구에서 개발한 재난대응용 드론의 기능 중 하나인 장거리 원격비행과 자율비행을 하기에는 거리의 한계가 있다는 점도 적용 불가능하게 한 요소이다. 이러한 WiFi의 한계를 보완하기 위해 중국의 드론 제조업체인 DJI사는 2.
최근 5G가 주요 통신수단으로 등장하면서 이를 드론에도 적용 가능할지에 대한 검토가 향후 연구에서 검토해볼 사항이다.

또한, 드론의 안전한 비행을 위해 장애물 탐지하고 회피하는 기술과 긴급한 상황 시 이륙 장소로 복귀하는 기술을 개발하였다. 최근 5G가 주요 통신수단으로 등장하면서 이를 드론에도 적용 가능할지에 대한 검토가 향후 연구에서 검토해볼 사항이다.
하지만 재난현장에서 대피, 상황관리 등을 위한 원격방송 기술과 비가시권에서의 자율 비행을 위한 LTE통신 바탕의 드론 개발 연구가 진행된다면 원격으로 언제 어디서든 자율비행과 원격조종을 통해 재난대응이 가능해져 재난현장에서의 드론의 활용 범위가 대폭 증가될 것으로 예상된다.

사람의 접근이 힘든 지역, 요구조자의 위치 파악, 통합 관제시스템과의 연계를 통한 재난대응 등에 활용이 주된 연구개발 내용이다. 하지만 재난현장에서 대피, 상황관리 등을 위한 원격방송 기술과 비가시권에서의 자율 비행을 위한 LTE통신 바탕의 드론 개발 연구가 진행된다면 원격으로 언제 어디서든 자율비행과 원격조종을 통해 재난대응이 가능해져 재난현장에서의 드론의 활용 범위가 대폭 증가될 것으로 예상된다.

질의응답

키워드에 따른 질의응답 제공
핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
드론	드론이란?	항공안전법상 초경량 비행 장치 중 무인 비행 장치에 속하며, 무선전파를 이용하여 조종사 없이 비행 및 조종을 할 수 있은 무인 비행 장치 드론은 항공안전법상 초경량 비행 장치 중 무인 비행 장치에 속하며, 무선전파를 이용하여 조종사 없이 비행 및 조종을 할 수 있은 무인 비행 장치를 말한다. 드론은 구동 형태에 따라 고정익 무인 비행 장치, 회전익 무인기, 혼합형 무인기로 구분된다.
재난대응 드론	재난대응 드론의 도입으로 기대할 수 있는 점은 무엇인가?	신속한 상황전파 및 재난현장 관리 체계를 구축하여 안전한 사회 구현과 국민의 삶의 질 제고에 기여 게다가 원격 방송시스템을 활용하여 대시민 재난상황 전파 안내방송 서비스를 할 수 있어 인명피해 저감의 효과를 가져올 수 있다. 드론을 통해 신속한 상황전파 및 재난현장 관리 체계를 구축하여 안전한 사회 구현과 국민의 삶의 질 제고에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
재난관리	최근 재난관리가 중요한 이유는?	최근의 재난 발생은 발생 빈도에서뿐만 아니라 복합적이고 대규모적이고 치명적 이러한 스마트 솔루션 가운데 대표적인 것 중의 하나가 드론 관련 기술이다. 최근의 재난 발생은 발생 빈도에서뿐만 아니라 복합적이고 대규모적이고 치명적인 재난이라는 점에서 재난관리의 중요성이 매우 크다 할 수 있다. 재난을 예방 또는 대비하거나 재난 발생 초기에 다양한 정보를 바탕으로 효율적이고 신속한 대응을 하는 것이 더욱 중요해졌다.

참고문헌 (17)

1. Bae, J-W., Lee, S-J. (2019). "Development of Video Transfer System using LTE/WiFi for Small UAV," Journal of Aerospace System Engineering. The Society for Aerospace System Engineering, Vol. 13, No. 2, pp. 10-18.
2. C&P (2017). Analyze business model and commercialization strategy using drones, IACT, Korea.
3. Cho, H-K. (2017). "A Study on Problems and Improvement of Disaster Management Activities Using Drones." Journal of Korean Society of Disaster and Security, Vol. 10, No. 1, pp. 67-74.
4. Chodang University (2017). Use Cases Analysis of Smart Drone on Domestic and Foreign, IACT, Korea.
5. IACT (2017). Analsis of Drone Business Model and Commercialization Strategy.
6. Im, S-Y. (2015). "The Use of Drones at Disaster Sites." Science and Technology Policy, Vol. 25, No. 6, pp. 16-19.
7. Kim, D.R., Lee, S.H., Woo, C.W., Han, W.K. (2018). "Smart City by Smart Citizen Part II". NIA, Korea.
8. Kim, Y.C. (2016). "Review the Role of Drone in the IoT-based Disaster Relief." Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference, Korea, pp. 58-59.
9. Korea Transport Institute. (2017). Drone Activation Support Roadmap Study, MOLIT, 11-1613000-002079-01, Korea. p. 203.
10. Lee, Y-S. (2017). "Smart Integrated Monitoring System for Ensuring Indenpendent Network in Disaster Site." Journal of Digital Contents Society, Vol. 18, No. 5, pp. 905-910.
11. Oh, J.W. (2015). "Disaster Analysis and uGIS Process through the Drone(UAV) Systems." Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference, Korea, pp. 232-234.
12. Oh, Y-S. (2019). "Design of Context-Aware-Based Drone Control Mechanism by Using Two-Factor," Journal of The Korea Institute of Information Security & Cryptology, Vol. 29, No. 1, pp. 57-59.
13. Smart Drone Technology Center (2018). A Study on the Actual Condition and Demand of Drones in Korea, Korea.
14. Unmanned Vehicle Technology Roadmap (2018). Ministry of Science and ICT, p. 27.
15. Woo, C.W., Kim, D.R., Han, W.K., Lee, S.K. (2018). "Smart City by Smart Citizen Part I", NIA, Korea.
16. YeungJin University (2018). Smart Drone Hardware Trend Analysis, Korea.
17. Youngjin University (2019). Major Key Players in Drone Industry, Korea.

이 논문을 인용한 문헌

문의하기

궁금한 사항이나 기타 의견이 있으시면 남겨주세요.

Q&A 등록

원문보기

원문 PDF 다운로드

ScienceON :
AccessON :

원문 URL 링크

DOI : 10.15683/kosdi.2019.12.31.578
학술교육원 : 저널
AccessON : 저널

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

오픈액세스(OA) 유형

: 오픈액세스 학술지에 출판된 논문

이 논문과 연관된 기능

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

DOI 인용 스타일

"" 핵심어 질의응답

내보내기

상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	> 총 건의 자료가 검색되었습니다. > 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) > 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. > 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) > 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오 > ~ > Text(ASCII format) Excel format

과학기술 지식인프라 ScienceON

ScienceON Chatbot