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5G가 열어가는 자율주행 세상

방송과 미디어 = Broadcasting and media magazine, v.24 no.1, 2019년, pp.23 - 32  

박상우 (KT) ,  이석원 (KT) ,  이종식 (KT)

초록
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KT는 5G의 핵심서비스로서 자율주행차를 선정하고, 5G를 통한 자율주행 기술 개발에 중점을 두고 있다. 5G 자율주행 핵심 기술 3가지로 5G Infra, 차량사물통신(V2X, Vehicle-to-Everything), 정밀측위(RTK, Real Time Kinematic)를 정의하고 개발해왔다. 5G Infra를 통해 차량 서비스 별로 특화된 전용 슬라이스를 제공하고, 차량 이동 중에도 네트워크와의 연결이 끊기지 않도록 연속적인 5G 커버리지를 제공한다. V2X를 통해 자율주행차 센서 성능을 보완하고 정밀측위를 이용한 정확한 차량제어를 통해 자율주행 성능을 개선하여, 국내 최초로 대형버스의 자율주행을 가능하게 하였다. 5G 자율주행기술은 KT의 자율주행차에 탑재되어 있으며, 이를 바탕으로 5G 자율주행버스, 5G기반 자율주행차 원격제어 등의 다양한 서비스를 선보였다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • KT는 5G 자율주행버스를 이용하여 2018 평창동계올림픽 기간동안 일반인, 기자, 올림픽 관계자들을 대상으로 자율주행차 체험행사를 진행하였다. 체험행사에서는 <그림 7>과 같이 강릉올림픽 경기장 주변 약 4.
  • 관제센터에서 차량과 5G기반 초고화질 영상통화가 가능하며, 필요시 의료진과의 연결이 가능하다. 또한, 주변의 구급차 위치를 실시간으로 파악하여, 근접한 구급차를 호출하고, 자율주행차의 경로를 원격에서 지정하여 구급차를 만날 수 있는 최적 경로를 설정하며, 차량의 빠른 이동을 위하여 원격에서 교통신호를 제어한다.
  • 이를 이용하여, 3대의 자율주행차량이 각 차량의 운행모드, 속도, 조향, 위치 등 차량 정보와 도로 교통 신호 정보를 공유함으로써 안정적인 군집 자율주행을 진행하였다. 또한, 차량 내부에 장착된 투명디스플레이, UHD디스플레이, 홀로그램 등을 이용하여 버스가 주행하는 동안 5G 기술로 즐길 수 있는 다양한 엔터테인먼트를 소개하였다.
  • 5km구간에서 자율주행을 하였으며, <그림 8>과 같이 Edge Cloud에 V2X 서버를 구현함으로써, 초저지연 정보 교환이 가능한 5G 네트워크를 구성하였다. 이를 이용하여, 3대의 자율주행차량이 각 차량의 운행모드, 속도, 조향, 위치 등 차량 정보와 도로 교통 신호 정보를 공유함으로써 안정적인 군집 자율주행을 진행하였다. 또한, 차량 내부에 장착된 투명디스플레이, UHD디스플레이, 홀로그램 등을 이용하여 버스가 주행하는 동안 5G 기술로 즐길 수 있는 다양한 엔터테인먼트를 소개하였다.

대상 데이터

  • 체험행사에서는 과 같이 강릉올림픽 경기장 주변 약 4.5km구간에서 자율주행을 하였으며, 과 같이 Edge Cloud에 V2X 서버를 구현함으로써, 초저지연 정보 교환이 가능한 5G 네트워크를 구성하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
5G를 통한 자율주행 기술 예시는 무엇이 있는가? 5G 자율주행 핵심 기술 3가지로 5G Infra, 차량사물통신(V2X, Vehicle-to-Everything), 정밀측위(RTK, Real Time Kinematic)를 정의하고 개발해왔다. 5G Infra를 통해 차량 서비스 별로 특화된 전용 슬라이스를 제공하고, 차량 이동 중에도 네트워크와의 연결이 끊기지 않도록 연속적인 5G 커버리지를 제공한다. V2X를 통해 자율주행차 센서 성능을 보완하고 정밀측위를 이용한 정확한 차량제어를 통해 자율주행 성능을 개선하여, 국내 최초로 대형버스의 자율주행을 가능하게 하였다. 5G 자율주행기술은 KT의 자율주행차에 탑재되어 있으며, 이를 바탕으로 5G 자율주행버스, 5G기반 자율주행차 원격제어 등의 다양한 서비스를 선보였다.
자율주행차란 무엇인가? 자율주행차는 말그대로 운전자가 조작하지 않아도 차량 스스로 주변 환경을 인지하고 판단하여 주행하는 차를 의미한다. 최근 이러한 자율주행차에 대한 관심이 커지고 있어, 다임러, BMW 등의 자동차 제조사에서부터, 구글, 애플 등의 IT 기업, AT&T, NTT도코모 등의 통신사업자까지 다양한 산업군의 수 많은 업체들이 자율주행차 개발에 앞장서고 있다.
5G 자율주행 핵심 기술 3가지는 무엇인가? KT는 5G의 핵심서비스로서 자율주행차를 선정하고, 5G를 통한 자율주행 기술 개발에 중점을 두고 있다. 5G 자율주행 핵심 기술 3가지로 5G Infra, 차량사물통신(V2X, Vehicle-to-Everything), 정밀측위(RTK, Real Time Kinematic)를 정의하고 개발해왔다. 5G Infra를 통해 차량 서비스 별로 특화된 전용 슬라이스를 제공하고, 차량 이동 중에도 네트워크와의 연결이 끊기지 않도록 연속적인 5G 커버리지를 제공한다.
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참고문헌 (7)

  1. https://www.netmanias.com/ko/post/blog/8292/5g-data-center-iot-network-slicing-sdn-nfv/5g-and-e2e-network-slicing 

  2. 김종덕, 권기구, 이수인, 라이다 센서 기술 동향 및 응용, ETRI 전자통신동향분석, 2012, 27.6, pp.134-143 

  3. L. Hobert et al, "Enhancements of V2X Communication in Support of Cooperative Autonomous Driving," in IEEE Communications Magazine, vol.53, no.12, pp.64-70, Dec. 2015 

  4. Study on LTE support for Vehicle to Everything (V2X) services (Release 14), document TR 22.885 V14.0.0, TSG RAN, 3GPP, Dec. 2015 

  5. Study on Enhancement of 3GPP Support for 5G V2X Services (Release 15), document TR 22.886 V15.2.0, TSG RAN, 3GPP, Dec. 2018 

  6. Misun Ahn, Jemin Chung, Jaeyeon Park외 다수, 5G Trial in the Pyeongchang Olympic Games, IEICE, 2018.11, Vol.101, No.11 

  7. https://news.joins.com/article/23188196 

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