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토목건설/노천광산 현장관리를 위한 드론 서비스 원문보기

地盤 : 한국지반공학회지, v.35 no.2, 2019년, pp.8 - 17  

방은석 (한국지질자원연구원)

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후속연구

  • 이 과정에서 정사영상 및 수치표고모델, 3차원 지형모델 등이 기본적으로 생성된다<그림 6>. 여기에 더하여 열화상, 다중분광, 초분광, 라이다 센서 등의 원격탐사 드론을 통해 측정한 다양한 지표 상태 정보를 획득하거나, GPR, 자력, 방사능, 전자탐사 등의 물리탐사 드론으로 지중 정보를 획득하여 함께 서비스함으로써 드론 데이터의 활용도를 넓히고 서비스의 부가가치를 높여줄 수 있다<;그림 7>.
  • 현장 현황관리는 물론이고 지형 모니터 링을 통한 토공관리, 절리면 분석, 사면안정해석, 배수해석(지표수 모델링) 등 보다 고차원적인 작업이 가능 하다. 이러한 서비스를 다양한 시각화 기능을 포함하여 클라우드 플랫폼 기반으로 제공되면 중요 의사 결정에 도움이 되고 효율적인 현장관리를 가능하게 할 것이다.
  • 중첩되어 연속 촬영된 사진으로부터 매쉬(Mesh)를 생성하기 위한 포인트 클라우드(Point Cloud)를 뽑아내는 알고리듬이 많이 개선되었고 개인용 컴퓨터의 성능 또한 좋아져 어렵지 않게 지형모델구축 작업을 할 수 있다. 하지만 원격탐사 자료를 이용한 고차원적인 서비스를 제공하기 위해서는 많은 노하우와 추가적인 연구가 아직 필요하다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
토목건설/노천광산분야에 응용하고 있는 기본적인 드론의 역할은 무엇인가? 건설/광산분야에서 4차 산업혁명 바람이 불면서 스마트 컨스트럭션, 스마트 마이닝이라는 키워드가 이슈화 되고 있으며 이를 위해 주기적으로 현장 공간정보의 갱신이 필요한데 드론매핑 기술이 주목받고 있다. 토목건설/노천광산분야에 있어 가장 기본적인 드론 서비스는 항공사진과 동영상으로 이러한 일차적인 드론 데이터만으로도 광범위한 건설 현장에 대한 현황을 파악하는데 있어 큰 도움을 준다. 하지만 매핑작업을 통해 정사영상(Orthomosaic), 수치표고모델(Digital Elevation Model), 3차원 지형모델(3D Terrain Model) 등이 주기적으로 제공된다면 현장관리 측면에서 다양한 서비스가 가능하다.
드론매핑 작업으로 추가 데이터를 얻는다면 현장관리 측면의 이점은 무엇인가? 하지만 매핑작업을 통해 정사영상(Orthomosaic), 수치표고모델(Digital Elevation Model), 3차원 지형모델(3D Terrain Model) 등이 주기적으로 제공된다면 현장관리 측면에서 다양한 서비스가 가능하다. 현장 현황관리는 물론이고 지형 모니터 링을 통한 토공관리, 절리면 분석, 사면안정해석, 배수해석(지표수 모델링) 등 보다 고차원적인 작업이 가능 하다. 이러한 서비스를 다양한 시각화 기능을 포함하여 클라우드 플랫폼 기반으로 제공되면 중요 의사 결정에 도움이 되고 효율적인 현장관리를 가능하게 할 것이다.
택배드론은 무엇인가? 현재 널리 드론이라 불리는 비행체는 기술 수준이 RC 완구와 군사용 드론 사이에 있는 것으로, 완구와는 차별되는 다양한 센서 기술이 적용되어 있고 저가형 센서를 사용함으로써 군사용 드론과는 달리 민간에서 엄두를 낼만한 수준의 가격을 보인다. 택배드론은 화물을 탑재하고 도착지까지 자동비행은 물론이고 예상치 못한 장애물을 회피할 수 있는 자율비행이 가능해야 하며 출발지까지 다시 복귀할 수 있는 충분한 전력원이 요구되는 것으로 기술수준이 상당히 높아야 실현 가능한 드론 서비스 영역이다. 현재로서는 일반적인 교통수단의 이용에 제한이 있는 낙도나 산간지역에서 긴급하게 가벼운 물건을 이송하는 정도의 활용도를 보인다.
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