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한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, v.18 no.5, 2019년, pp.66 - 73
박재경 (경상대학교 제어계측공학과(ERI)) , 김갑순 (경상대학교 제어계측공학과(ERI))
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In this paper, we design a new automatic workpiece loading system for the loading and unloading of a workpiece for a CNC lathe. Conventional workpiece loading systems are bulky and require a large area when installed around a shelf. Therefore, an automatic loading system with small horizontal and ve...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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| CNC 선반은 무엇인가? | 4차 산업혁명의 핵심인 스마트공장(smart factory)에서 CNC(Computer Numerical Control) 선반은 매우 중요한 구성요소 중에 하나이다. 이 선반은 공작물을 자동으로 가공하는 기계이고, 생산 성을 향상시키기 위해 공작물을 선반의 척에 장착 (loading)하고 탈착(unloading)하는 로봇이 있다. 이로봇들은 겐츄리 로봇(gantry robot), 산업용 로봇(industry robot), 스카라 로봇(scara robot) 등이 있다. | |
| CNC 선반의 생산성을 향상시키기 위한 로봇은? | 4차 산업혁명의 핵심인 스마트공장(smart factory)에서 CNC(Computer Numerical Control) 선반은 매우 중요한 구성요소 중에 하나이다. 이 선반은 공작물을 자동으로 가공하는 기계이고, 생산 성을 향상시키기 위해 공작물을 선반의 척에 장착 (loading)하고 탈착(unloading)하는 로봇이 있다. 이로봇들은 겐츄리 로봇(gantry robot), 산업용 로봇(industry robot), 스카라 로봇(scara robot) 등이 있다. | |
| 겐츄리 로봇을 이용하여 공작물을 장착과 탈착을 하기 위한 자동정렬 및적재장치의 기능과 단점은? | Lee [1] 는 선반에 부착된 겐츄리로봇을 이용하여 공작물을 장착과 탈착을 하기 위한 자동정렬 및적재장치를 설계하였다. 이장치는 겐츄리 로봇이 잡을 수 있도록 정해진 위치에 공작물을 자동으로 위치시키는 기능과 직경이 100mm이고 높이가 100mm인 공작물을 56개를 적재 능력을 가지고 있으나 장치의 크기(2476×838×804mm)가 크다는 단점을 가지고 있다. 즉, 이 자동정렬 및 적재장치는 하나의 선반에 가공전 공작물과 가공후 공작물을 위해 두 대가 설치되어야 하므로 넓은 설치공 간이 필요한 단점을 가지고 있다. |
Kulkarni, R., Shivakumar, S. and Krao, R., "Productivity Improvement on a CNC Lathe by Automatic Loading and Unloading of Throttle Valve Component", International Journal of Scientific & Engineering Research, Vol. 2, No. 12, pp. 1-7, 2011.
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Jang, U. I., Noh, M. S., Jeong, S. H. and Hong, D. S., "Static and Dynamic Analysis for 3Axis Articulated Robot for Gantry System", Korean Society Of Precision Engineering, Annual Fall Conference, pp. 503-504, 2008.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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