[논문]전자파표면유속계의 측정 각도에 따른 평수기 유속 측정 정확도 분석

손근수; 김동수; 김경동; 김종민

doi:10.3741/jkwra.2020.53.1.15

전자파표면유속계의 측정 각도에 따른 평수기 유속 측정 정확도 분석
Accuracy evaluation of microwave water surface current meter for measurement angles in middle flow condition 원문보기

Journal of Korea Water Resources Association = 한국수자원학회논문집, v.53 no.1, 2020년, pp.15 - 27

손근수 (단국대학교 토목환경공학과) , 김동수 (단국대학교 토목환경공학과) , 김경동 (단국대학교 토목환경공학과) , 김종민 (한국건설기술연구원 하천연구센터)

초록
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하천 유량관측은 수자원의 관리를 위해 활용되는 기초적이고 대표적인 자료로 하천에서 정확한 유량을 관측하는 것은 중요하다. 따라서 최근에는 다양한 첨단 장비들이 개발되어 전통적인 하천의 유량관측을 대체하거나 보완하고 있다. 여러 최신 장비들 중 전자파표면유속계는 홍수기와 같이 하천에 접근하여 직접유량계측이 위험하고 정확도 확보가 어려울 경우전자파를 이용하여 비접촉식으로 유량을 계측하는 장비로 홍수기 및 평갈수기에도 하천 유량계측에 활용되기 시작하였다. 전자파표면유속계는 사용법이 간단하고 간접적으로 유속을 측정하기 때문에 기존의 직접측정 방법에 비해 안전한 장점이 있어 현재 국내에서는 홍수기 또는 접근이 어려운 하천의 유속 측정을 위해 사용되고 있다. 국내에서는 1993년 유량측정 장치 개발을 위해 전자파표면유속계(MWSCM; Microwave Water Surface Current Meter)를 개발을 연구를 수행하였고, 최근에는 국내에서 개발된 전자파표면유속계을 활용하여 유량측정을 위해 사용되고 있다. 하지만 국내에서 개발된 전자파표면유속계가 실제 하천에서 유속측정의 정확도에 대한 연구는 부족한 실정이다. 전자파표면유속계는 기기로부터 전자파를 이용해 유속을 측정하기 때문에 수직각과 편각과 같은 각도 변화에 따라 측정정확도가 바뀔 수 있고, 전자파표면유속계 본체에서 발사되는 전자파의 측정영역에 따라 유속측정에 오차가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 국내에서 개발 전자파표면유속계의 측정정확도를 분석하기 위해서 실제하천과 유사한 실규모 하천수로에서 수직각과 편각을 변화시키며 측정을 수행하여 수직각과 편각에 변화에 따른 유속측정 정확도를 분석하였다. 그리고 전자파표면유속계의 측정영역의 고려를 통해서 측정영역에 따른 유속측정결과를 분석하였다. 유속측정 결과를 통해서 수직각 15° 이하에서는 유속측정의 오차가 커지게 되는 것으로 나타났고, 편각이 커질수록 유속측정의 결과의 변동계수가 커지는 것으로 나타났다. 그리고 편각에 따른 오차의 영향은 전자파표면유속계의 측정영역에 따라 결과가 달라지는 것으로 나타났다.

Abstract ▼ AI-Helper

Streamflow discharge as a fundamental riverine quantity plays a crucial role in water resources management, thereby requiring accurate in-situ measurement. Recent advances in instrumentations for the streamflow discharge measurement has complemented or substituted classical devices and methods. Among various potential methods, surface current meter using microwave has increasingly begun to be applied not only for flood but also normal flow discharge measurement, remotely and safely enabling practitioners to measure flow velocity postulating indirect contact. With minimized field preparedness, this method facilitated and eased flood discharge measurement in the difficult in-situ conditions such as extreme flood in active ways emitting 24.125 GHz microwave without relying on natural lights. In South Korea, a rectangular shaped instrument named with Microwave Water Surface Current Meter (MWSCM) has been developed and commercially released around 2010, in which domestic agencies charging on streamflow observation shed lights on this approach regarding it as a potential substitute. Considering this brand-new device highlighted for efficient flow measurement, however, there has been few noticeable efforts in systematic and comprehensive evaluation of its performance in various measurement and riverine conditions that lead to lack in imminent and widely spreading usages in practices. This study attempted to evaluate the MWSCM in terms of instrumen's monitoring configuration particularly regarding tilt and yaw angle. In the middle of pointing the measurement spot in a given cross-section, the observation campaign inevitably poses accuracy issues related with different tilt and yaw angles of the instrument, which can be a conventionally major source of errors for this type of instrument. Focusing on the perspective of instrument configuration, the instrument was tested in a controlled outdoor river channel located in KICT River Experiment Center with a fixed flow condition of around 1 m/s flow speed with steady flow supply, 6 m of channel width, and less than 1 m of shallow flow depth, where the detailed velocity measurements with SonTek micro-ADV was used for validation. As results, less than 15 degree in tilting angle generated much higher deviation, and higher yawing angle proportionally increased coefficient of variance. Yaw angles affected accuracy in terms of measurement area.

주제어

표/그림 (18)

그림 Fig. 1. MWSCM footprint driven by for the given measurement configuration
그림 Fig. 2. In-situ flow and geometric condition pictured in a cross-section of the straight channel located in KICT River Experiment Center, Andong
그림 Fig. 3. Steady status checkup during the experiment with Sontek SL-3000 for 7.5 hours
그림 Fig. 4. Reference velocity measurement using SonTek micro-ADV in KICT REC channel
그림 Fig. 5. MWSCM measurement on a mobile bridge located in the KICT REC straight channel
그림 Fig. 6. MWSCM measurement champaign for sensitivity analysis according to diverse angle configuration against
그림 Fig. 7. Streamwise velocity contour for the measurement cross-section interpolated from micro-ADV measurement
그림 Fig. 8. Micro-ADV time-averaged streamwise velocity profiles for the middle and edge location depicted in Fig. 6 and regressed lines applied after general power law, 1/6 power law, and log law
그림 Fig. 9. MWSCM velocity measurement evaluation against micro-ADV measurement in terms of different tilt angles toward middle location in the cross-section
표 Table 1. Velocity error results of MWSCM at the middle location of the cross-section compared with micro-ADV measurement in terms of different tilt angle (i.e., vertical angle)
그림 Fig. 10. Longitudinal and transversal maximum footprint size depending on tilt angle
그림 Fig. 11. MWSCM velocity measurement evaluation against micro-ADV measurement in terms of different yaw angles toward middle location in the cross-section
그림 Fig. 12. Coefficient of variation and error of MWSCM velocity measurement at the middle location with respect to different yaw angle
표 Table 2. Velocity error results of MWSCM at the middle location of the cross-section compared with micro-ADV measurement in terms of different yaw angle
그림 Fig. 13. Longitudinal and transversal maximum footprint size depending on yaw angle
그림 Fig. 14. MWSCM velocity measurement evaluation against micro-ADV measurement in terms of different yaw angles toward edge location in the cross-section
그림 Fig. 15. Coefficient of variation and error of MWSCM velocity measurement at the edge location with respect to different yaw angle
표 Table 3. Velocity error results of MWSCM at the edge location of the cross-section compared with micro-ADV measurement in terms of different yaw angle

AI 본문요약
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문제 정의

본 연구에서는 국내에서 개발된 Mutronics사의 전자파표면 유속계(Microwave Water Surface Current Meter (MWSCM),Mutronics, 2011)를 활용하여 표면유속 약 0.5 m/s∼1 m/s의자연하천과 유사한 대략 폭 6 m, 수심 0.8 m 내외의 소하천 규모의 한국건설기술연구원 안동 하천실험센터 직선하천에서 장비 측정 시 수반되는 수직각(Tilt angle) 및 편각(Yaw angle)에 따른 유속을 측정하여 직접측정 결과와 비교하여 관측 조건에 따른 오차를 제시하고자 한다. 전자파표면유속계의 측정정확도를 분석하기 위해 동일한 횡단면에서 정밀한 유속측정이 가능한 micro-ADV를 이용한 단면전체에 상세한 유속을 측정하였고, 동일한 측선에 대해서는 연직유속분포를 외삽하여 표면유속을 산정하여 전자파표면유속계의 측정값과 비교하였다.

가설 설정

전자파표면유속계의 측정방법은 매우 간단하지만 측정정확도의 검증을 위해서 측정위치에 정확한 조준이 필요하다. 실제 현장 측정 시에는 조준에 의한 오차나 불확도가 실제 유속측정의 영향을 미칠 수 있으나, 본 연구에서는 전자파표면유속계를 측정지점에 정확하기 조준하기 위해 레이저포인터를 안테나방향지시기에 부착하여 측정을 수행하여 조준에 의한 오차나 불확도는 없다고 가정하고 실험을 수행하였다.

제안 방법

8 m 내외의 소하천 규모의 한국건설기술연구원 안동 하천실험센터 직선하천에서 장비 측정 시 수반되는 수직각(Tilt angle) 및 편각(Yaw angle)에 따른 유속을 측정하여 직접측정 결과와 비교하여 관측 조건에 따른 오차를 제시하고자 한다. 전자파표면유속계의 측정정확도를 분석하기 위해 동일한 횡단면에서 정밀한 유속측정이 가능한 micro-ADV를 이용한 단면전체에 상세한 유속을 측정하였고, 동일한 측선에 대해서는 연직유속분포를 외삽하여 표면유속을 산정하여 전자파표면유속계의 측정값과 비교하였다.

대상 데이터

본 연구에서는 전자파표면유속계의 측정 정확도를 분석하기 위해 한국건설기술연구원 하천실험센터의 실규모 직선수로에서 실험을 수행하였다. 하천실험센터는 낙동강으로부터 물을 취수하여 고수로를 통해 수로에 물이 유입되기 때문에 유량을 일정하게 공급할 수 있어 동일한 조건에서 지속적인 측정이 가능하다.
, 2011). 본 연구에서는Mutronics 전자파표면유속계의 성능평가를 위한 기준유속으로 주로 실내 실험에서 기준유속 측정에 사용되는 SonTek Micro-ADV(Fig. 4(a))를 Fig. 4(b)와 같이 실외 하천현장에대차에 설치하여 운영하였고(Sontek, 1997), 측정간격은 횡 방향으로 0.5 m 간격으로 16개의 측점에 대해 수심방향 0.05m로지점유속을 측정하여 전체 횡단면 유속분포를 산정하였 다(Fig. 4(c)). Micro-ADV는 초당 50회 유속을 측정하고 각측점에서 30초간 측정하여 시간 평균한 유속을 도출하였다.

데이터처리

5 m/s ∼1 m/s의 자연하천과 매우 유사한 실제 소하천 규모의 직선하천에서 수직각 및 편각을 변화시켜가며 측정된 유속를 측정하였다. 측정된 자료와 ADV를 통해 측정된 연직유속분포로부터 추정된 표면유속을 기준유속으로 활용하여 전자파표면유속계의 측정결과와 비교하 였고 측정정확도를 분석하였다. 본 연구를 통해 얻은 분석결과는 다음과 같다.

이론/모형

하지만 이와 같은 연구 결과들은 실제 하천에 대한 검증이 이루어지지 않은 실험실에서의 연구 결과들이기 때문에 이에 대한 다양한 흐름 조건에서의 체계적인 검증 연구가 필요한 것이 사실이다. 본 연구에서는 대수법칙이 일반적으로 적용 가능한 범위의 상한이 바닥으로부터 약 15∼20%정도 수심으로 알려져 있으나(Nezu and Nakagawa, 1993;Tennekes and Lumley, 1972), 개수로에서는 연직으로 완전 혼합된 난류 흐름의 경우 대수법칙을 바닥에서부터 자유표면까지 흐름의 전체 수심에 대해 적용할 수도 있다는 사례에 착목하여 전체에 적용하였다(Keulegan, 1938; Bathurst, 1997).

성능/효과

1) 전자파표면유속계의 수직각 조정을 통한 유속측정의 정확도를 분석한 결과, 수직각 15° 이하에서는 유속측정의 정확도가 떨어지는 것으로 나타났다. 이는 수직각이 작아짐에 따라 측정영역이 커지게 되고 전자파의 신호가 돌아오지 못하는 현상이 발생하여 나타나는 것으로 판단된다.
2) 편각의 조정에 따른 유속 측정정확도를 분석한 결과, 편각을 조정하지 않았을 경우는 전자파표면유속계의 측정값이 기준유속에 비해 작게 산정되는 경향을 나타내고 있었 고, 편각이 커질수록 측정영역이 커지게 되어 변동계수가 증가하는 것으로 나타났다. 그리고 우안 가장자리 지점과 같이 유속의 변동이 심한 지점을 측정을 경우에는 측정영 역의 유속분포의 변화가 심하기 때문에 변동계수는 더욱 커지게 되어 측정에 대한 불확실도가 증가할 수 있을 것으로 나타났다.
3) 수직각과 편각 조정을 통한 측정결과를 분석한 결과, 측정오차는 측정영역에 따라 크게 바뀔 수 있는 것으로 나타났다. 그리고 상한과 하안의 중앙값을 기준으로 극치의 차이가 심할 경우에는 단순히 평균을 사용하여 유속을 측정하는 것보다 중앙값을 사용하는 것이 기준유속과 비교할 때 오차를 줄일 수 있을 것으로 판단된다.

후속연구

본 연구에서는 전자파표면유속계의 수직각과 편각에 변화에 따른 측정정확도를 분석한 결과로 추후에는 전자파표면유속계의 측정정확도 향상을 위한 측정자료의 필터링을 통해서 정확한 유속을 측정할 수 있도록 개선이 필요할 것으로 판단된다. 그리고 본 연구에서 수행한 유속은 0.5∼1 m/s로 실제 홍수기 유속과 같이 빠른 유속에 대해서도 측정정확도를 추가분석할 필요가 있고, 실제 유속 측정자료를 이용하여 유량을 계산하는데 영향을 미칠 수 있으므로 유량측정결과에 반영되는 불확도도 함께 분석이 필요할 것으로 사료된다.
본 연구에서는 전자파표면유속계의 수직각과 편각에 변화에 따른 측정정확도를 분석한 결과로 추후에는 전자파표면유속계의 측정정확도 향상을 위한 측정자료의 필터링을 통해서 정확한 유속을 측정할 수 있도록 개선이 필요할 것으로 판단된다. 그리고 본 연구에서 수행한 유속은 0.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	전자파표면유속계의 장점은?	여러 최신 장비들 중 전자파표면유속계는 홍수기와 같이 하천에 접근하여 직접유량계측이 위험하고 정확도 확보가 어려울 경우전자파를 이용하여 비접촉식으로 유량을 계측하는 장비로 홍수기 및 평갈수기에도 하천 유량계측에 활용되기 시작하였다. 전자파표면유속계는 사용법이 간단하고 간접적으로 유속을 측정하기 때문에 기존의 직접측정 방법에 비해 안전한 장점이 있어 현재 국내에서는 홍수기 또는 접근이 어려운 하천의 유속 측정을 위해 사용되고 있다. 국내에서는 1993년 유량측정 장치 개발을 위해 전자파표면유속계(MWSCM; Microwave Water Surface Current Meter)를 개발을 연구를 수행하였고, 최근에는 국내에서 개발된 전자파표면유속계을 활용하여 유량측정을 위해 사용되고 있다.
	하천 유량관측은 무엇인가?	하천 유량관측은 수자원의 관리를 위해 활용되는 기초적이고 대표적인 자료로 하천에서 정확한 유량을 관측하는 것은 중요하다. 따라서 최근에는 다양한 첨단 장비들이 개발되어 전통적인 하천의 유량관측을 대체하거나 보완하고 있다.
	국내의 하천 유량 관측 현황은?	하천 유량 관측은 수자원의 지속적인 관리를 위해 매우 중요하다. 최근 국내에서는 유량관측을 위해 국가하천을 대상으로 2006년부터 초음파 방식의 자동유량측정시설을 도입하기 시작하여, 현재 63개소로 확장하여 유량 조사를 수행하고 있다. 하지만 지방하천과 소하천과 같이 자동유량측정장치가 설치되지 못한 유량관측 지점은 자동유량측정장치의 부재로 인해 국내의 연구기관이나 대학교에서 용역의 형태로 주기적으로 유량관측을 수행하고 있어 측정자에 따라 유량측정의 품질 차이가 발생할 수 있다. 유량측정의 일반적인 방법은 평수기에는 초음파지점유속계(FlowTracker) 또는 전자식 유속계(Electromagnetic velocimeter)와 같은 지점유속계를 이용하여 측정인원이 도섭법을 통해 유량측정을 수행하거나 최근에는 초음파도플러유속계(ADCP)를 활용한 횡단측정을 통해 유량을 산정하고 있다(Szupiany et al.

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