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선박 검사용 수중 드론 개발 Part 1: 설계·제작 및 시험
Underwater Drone Development for Ship Inspection Part 1: Design, Production and Testing 원문보기

한국융합신호처리학회논문지 = Journal of the Institute of Convergence Signal Processing, v.21 no.1, 2020년, pp.38 - 48  

하연철 (부산대학교 선박해양플랜트기술연구원) ,  김진우 (부산대학교 선박해양플랜트기술연구원) ,  김구 (부산대학교 선박해양플랜트기술연구원) ,  정경택 (부산대학교 선박해양플랜트기술연구원) ,  최현덕 ((주)네오택)

초록
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기존에 건조되어 있거나, 신규로 건조되고 있는 선저를 검사하기 위해선 전문 잠수부가 직접 수중 하부에서 육안으로 검사를 한다. 하지만 직접 사람이 하는 일이기 때문에 인명사고, 충돌사고 등 많은 위험이 뒤따른다. 이를 해결하기 위해 Visual Inspection을 위한 선박 검사용 수중 드론 개발이 필요하다. 수중 드론에 적용되는 기술과 각 부품의 용도와 제작 과정, 펌웨어 개발과 같은 제작 방법에 관해 기술하였으며 수중에서 드론 자체의 주행 능력과 크롤러를 이용한 주행 능력을 측정하여 차이를 비교해보고 위치 추적 장치 테스트를 통해 실제 위치와의 오차를 확인하였다. 본 연구를 통해 제작된 수중 드론을 작업 현장에서 사용하였을 때 인명사고를 예방하고 경제적 효과와 안정성을 얻을 것으로 기대된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In order to inspect the existing or newly constructed ship's hull, a professional diver directly inspects the ship's bottom of the water. However, since it is a work done by people, there are many dangers such as human casualties and crashes. To solve this problem, it is necessary to develop underwa...

주제어

#수중 드론   #난반사보정   #전력제어효율   #선저검사   #위치정보  

참고문헌 (5)

  1. M. H. Lee, K. S. Lee, S. H. Lee, S. H, H. G. Park, J. W. Choi, H. H. Chun, "On the synthesis of an underwater ship hull cleaning robot system," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 13, no. 11, pp. 1965-1973, 2012. Available : https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiIdART001706645 

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  2. M. J. Lee, "Design and development of an electrical control system for industrial underwater cleaning robot," M.S. thesis, Dept. Measurement and Control. Eng., Kyungpook National Univ., Daegu, Korea, 2013. 

  3. Y. C. Ha, J. M. Park, "A study on underwater camera image correction ror ship bottom inspection using underwater drone," The Journal of Korea Institute of Signal Processing and System, vol. 20, no. 4, pp. 186-192, 2019. Available: https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiIdART002548564 

  4. H. G. Kim, Y. H. Kim, "Design of water surface hovering drone for underwater stereo photography," Journal of Convergence for Information Technology, vol. 9, no. 6, pp. 7-12, 2019. Available: https://doi.org/10.22156/CS4SMB.2019.9.6.007 

    원문보기 상세보기 crossref

  5. J. H. Kim, E. K. Kim, "Design of drone for underwater monitoring and net cleaning for aquaculture farm," The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences, vol. 13, no. 6, pp. 1379-1386, 2018. Available: https://doi.org/10.13067/JKIECS.2018.13.6.1379 

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