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NTIS 바로가기한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.21 no.8, 2020년, pp.342 - 347
조규선 (호서대학교 안전행정공학과)
Recently, as the collaborative robot has been introduced into the domestic industrial robot market, it is installed mainly in the manufacturing industry. Collaborative robots are subject to the safety regulations of industrial robots by Article 93 of the Safety Inspection of the Industrial Safety an...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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협동로봇이란? | 최근 인간과 같은 공간에서 활용되는 협동로봇(Collaborative robot)이 시장에 확산되고 있다. 기존 산업용 로봇은 안전펜스와 안전매트를 설치하여 인간과 로봇을 공간적으로 격리하여 사용하나 협동로봇은 작업자와 직접 접촉하며 작업공간을 공유하는 안전이 내재화되어서 저속, 저에너지의 안전기능이 보강된 산업용 로봇의 일종으로 작업자와 협업하는 작업용 로봇이다. | |
협동로봇에 대한 각종 이름이 협동로봇 하나로 통일되게 된 계기는 무엇인가? | 이 로봇은 산업용 로봇에, 숙련된 인력수급이 어렵고 작업공간이 협소한 중소기업에 사용할 목적으로 2000년대 초 유럽을 중심으로 개발되었고 이후, 안전이 보강된 협동로봇으로 발전하게 된다[1]. 국내에서는 협동로봇, 협업로봇, 코봇 등으로 불리었으나 2012년에 KS B ISO 8373이 제정되면서 협동로봇으로 통일되었다[2]. 협동로봇 시장은 2016년 8. | |
협동로봇의 수요가 확대될 것으로 예상되는 이유 중 정책적인 측면으로는 무엇이 있는가? | 협동로봇은 산업용 로봇과 달리 상대적으로 저속, 저에너지의 특징이 있으므로 다품종 소량 생산공정, 생산품을 주기적으로 변경해야 하는 공정에 적용이 유리하여 중소기업의 좁은 작업장에서도 근로자와 함께 단순 반복작업, 힘을 보조하는 작업에 적합하다. 또한, 작업자의 고령화와 주 52시간 근무제 도입으로 협동로봇의 수요는 확대될 것으로 예상된다. |
Technology and innovation, KOITA, pp. 25-27, 2018.6. https://www.koita.or.kr/
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J. W. Jun, "A Study on Development of Safety Certification Scheme for Co-Robot Cells based on International Standards", Ph.D dissertation, Soongsil University, p 28, Fab. 2020. http://www.riss.kr/link?idT15499936
Korea Occupational Safety & Health Agency, "Technical Guidelines for Risk Assessment at Workplace Using Checklist", pp. 9-12, 2014. http://www.kosha.or.kr/kosha/info/getLaw.do#/a
G. S. Cho, Application of JSA and Checklist in Asbestos Sealing, Journal of the Korean Society of Safety Vol. 35, No. 2, pp. 61-66, April 2020. http://www.kosos.or.kr/
Korea Occupational Safety & Health Agency, "Risk Assessment Guideline", pp. 39-41, 2017. http://www.kosha.or.kr/kosha/info/getLaw.do#/a
ISO/TS 15066 : Robots and Robotic Devices-Collaborative robots, 1st edition, ISO, 2016.
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