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논문 상세정보

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

Improvement for the Safety on the Automobile-Parts Assembly Process using Collaborative Robot through Risk Assessment : Disk snap ring assembly process mainly

초록

최근 국내에도 협동로봇이 산업용로봇 시장에 진입하면서 제조업을 중심으로 설치되고 있으나 산업안전보건법 제93조 안전검사에 따른 산업용로봇의 안전규제를 그대로 적용받고 있어 안전보호 대책인 펜스와 매트를 설치하여야 하는 상황이었다. 협동로봇을 설치할 사업장은 ISO 10218-2과 ISO 12100에 따라 로봇-인간, 작업환경, 작업방식에 대한 위험성평가를 실시하고 위험도를 낮추어야 한다. 그러나, 국내 산업현장에 협동로봇의 도입 초기인 관계로 협동로봇에 대한 새로운 위험성도 알려지지 않고 있으며 위험성평가도 활성화되지 않아 사업장에서는 위험성평가가 낯설고 어렵게 받아들여지고 있다. 협동로봇의 위험성평가는 로봇과 인간이 공존하는 개념에서 출발해서 작업자의 이상행동, 인적 오류, 설비결함, 인터록 기능에 초점을 맞춰 실제 일어날 가능성이 높은 위험을 발굴하고 개선하는데 그 목적이 있으며 본 연구는 국내 자동차부품 제조업에 적용된 사례를 통해 입증하고자 하였다. 향후에도 협동로봇의 위험성평가를 다양한 공정 및 작업에 대해 사례 발굴함으로써 중소기업의 안전성 향상에 유용할 것으로 기대한다.

Abstract

Recently, as the collaborative robot has been introduced into the domestic industrial robot market, it is installed mainly in the manufacturing industry. Collaborative robots are subject to the safety regulations of industrial robots by Article 93 of the Safety Inspection of the Industrial Safety and Health Act. The sites where collaborative robots are to be installed must perform risk assessments for robots-humans, work environments, and work methods and reduce the risks according to ISO 10218-2 and ISO 12100. On the other hand, because it is early in the introduction of collaborative robots, new risks for collaborative robots have not been issued, and risk assessments are unfamiliar and difficult to apply in the workplace. The risk assessment of collaborative robots aims to identify and reduce the risk of a high probability of occurrence by focusing on the abnormal behavior of humans, human errors, equipment defects, and interlock functions. In this study, a risk assessment was applied to a domestic automobile parts production plant, and improvement measures were drawn. This risk assessment is expected to be useful for improving the safety of small businesses by continuously discovering risk assessment examples of collaborative robots.

본문요약 

문제 정의(1)
  • 본 연구는 산업현장에 보급되기 시작한 협동로봇이 설치된 공정을 ISO 12100 국제표준에 기반한 기계류 위험성평가 방법을 활용하여 위험요인을 발굴하고 저감 대책에 대해 논하고자 한다.

    본 연구는 산업현장에 보급되기 시작한 협동로봇이 설치된 공정을 ISO 12100 국제표준에 기반한 기계류 위험성평가 방법을 활용하여 위험요인을 발굴하고 저감 대책에 대해 논하고자 한다.

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질의응답 

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핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
협동로봇
협동로봇이란?
작업자와 직접 접촉하며 작업공간을 공유하는 안전이 내재화되어서 저속, 저에너지의 안전기능이 보강된 산업용 로봇의 일종으로 작업자와 협업하는 작업용 로봇

최근 인간과 같은 공간에서 활용되는 협동로봇(Collaborative robot)이 시장에 확산되고 있다. 기존 산업용 로봇은 안전펜스와 안전매트를 설치하여 인간과 로봇을 공간적으로 격리하여 사용하나 협동로봇은 작업자와 직접 접촉하며 작업공간을 공유하는 안전이 내재화되어서 저속, 저에너지의 안전기능이 보강된 산업용 로봇의 일종으로 작업자와 협업하는 작업용 로봇이다.

협동로봇
협동로봇에 대한 각종 이름이 협동로봇 하나로 통일되게 된 계기는 무엇인가?
2012년에 KS B ISO 8373이 제정되면서

이 로봇은 산업용 로봇에, 숙련된 인력수급이 어렵고 작업공간이 협소한 중소기업에 사용할 목적으로 2000년대 초 유럽을 중심으로 개발되었고 이후, 안전이 보강된 협동로봇으로 발전하게 된다[1]. 국내에서는 협동로봇, 협업로봇, 코봇 등으로 불리었으나 2012년에 KS B ISO 8373이 제정되면서 협동로봇으로 통일되었다[2]. 협동로봇 시장은 2016년 8.

협동로봇
협동로봇의 수요가 확대될 것으로 예상되는 이유 중 정책적인 측면으로는 무엇이 있는가?
주 52시간 근무제 도입

협동로봇은 산업용 로봇과 달리 상대적으로 저속, 저에너지의 특징이 있으므로 다품종 소량 생산공정, 생산품을 주기적으로 변경해야 하는 공정에 적용이 유리하여 중소기업의 좁은 작업장에서도 근로자와 함께 단순 반복작업, 힘을 보조하는 작업에 적합하다. 또한, 작업자의 고령화와 주 52시간 근무제 도입으로 협동로봇의 수요는 확대될 것으로 예상된다.

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