$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

비문 인식, 펫 로봇 및 펫 밴드를 사용한 개체 맞춤형 반려동물 케어 및 훈련 시스템

Customized Pet Care and Training System Using Nose-Print Recognition, Pet Robot, and Pet Band

초록

본 논문에서는 IT 기술을 바탕으로 반려동물에게 맞춤형으로 케어와 훈련을 제공하는 시스템을 소개한다. 먼저 비문 인식을 통해 특정 반려동물 개체를 인식하고, 펫 로봇이 반려동물을 유도하여 훈련기로 이동시킨다. 훈련기는 간식, 놀이, 클리커 등을 통해 동물을 훈련시키며, 애드온 디바이스를 추가하여 특정 훈련에 적합하도록 쉽게 확장할 수 있다. 펫 밴드는 바이털 모니터링, 집밖 탈출 방지, 운동량 측정 등을 수행한다. 이 시스템은 구성을 변경하여 분리 불안 완화, 배변 장소 유도, 특정 장소 출입금지 등 다양한 훈련 프로그램이 가능하며, 반려동물 행동을 각 개체별로 분석하여 맞춤형 훈련을 제공한다. 또한 주인이 없을 때에도 반려동물을 적절히 운동시키고 같이 놀아주며, 반려동물의 건강에 이상이 있으면 즉시 주인에게 알려준다.

Abstract

This paper introduces a customized pet care and training system based on information technology. A specific animal is recognized by nose-print recognition. Pet robot induces the animal to move to trainer device. Trainer device trains the animal by snack, play, and clicker, and it can be easily extended for specific training using add-on devices. Pet band performs vital sign monitoring, prevention of home escape, and measurement of exercise amount. By changing configuration, this system can perform various training programs such as mitigation of separation anxiety, induction to defecation place, and prohibition of tresspassing specific place. It also provides customized training by analyzing individual behavior of animal. It can exercise and play the animal when owner is out, and it can immediately notice to the owner when the animal has health trouble.

질의응답 

키워드에 따른 질의응답 제공
핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
펫 로봇
펫 로봇이 장애물을 회피하면서 자율적으로 주행할 수 있도록 하는 기능은 무엇인가?
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기능

그림 2는 이 시스템의 여러 핵심 요소 들을 나타낸 것이다. 펫 로봇은 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기능을 갖추어 장애물을 회피하면서 자율적으로 주행할 수 있다. 또한 카메라와 초음파 센서를 통해 반려동물을 추적하고 비문 영상을 서버로 전송할 수 있다.

대부분 실내에서만 반려동물을 키우기 때문에
대부분 실내에서만 반려동물을 키우기 때문에 어떤 문제가 발생하는가?
적절히 훈련시키기가 쉽지 않고 주인 부재 시에 많은 스트레스를 받기도 하며 운동량이 적어 건강에 악영향을 끼치기도 한다

최근들어 노령화와 1인 가구의 증가로 인해 반려 동물을 키우는 사람들이 급증하고 있다. 그러나 대부분 실내에서만 반려동물을 키우기 때문에 적절히 훈련시키기가 쉽지 않고 주인 부재 시에 많은 스트레스를 받기도 하며 운동량이 적어 건강에 악영향을 끼치기도 한다[1]. 이러한 문제를 해결하기 위해 로봇을 사용하여 반려동물을 훈련시키거나[2] 반려동물과 놀아주는[3] 연구가 진행되었지만 아직도 다음과 같은 문제가 남아있다.

펫 밴드
펫 밴드를 이용하여 어떤 훈련 프로그램을 시행할 수 있는가?
분리 불안 완화, 배변 장소 유도, 특정 장소 출입 금지, 특정 상황 짖기 금지 등 다양한 훈련 프로그램이 가능하며, 반려동물의 행동 데이터를 각 개체별로 서버에서 분석하여 맞춤형 훈련을 제공

펫 밴드는 바이털 모니터링, 운동량 측정 등을 수행한다. 이 시스템은 구성을 변경하여 분리 불안 완화, 배변 장소 유도, 특정 장소 출입 금지, 특정 상황 짖기 금지 등 다양한 훈련 프로그램이 가능하며, 반려동물의 행동 데이터를 각 개체별로 서버에서 분석하여 맞춤형 훈련을 제공한다. 또한 이 시스템은 반려동물에 필요한 토털 케어 서비스를 제공하는데, 주인이 없을 때에도 반려동물을 적절히 운동시키고 같이 놀아주며, 반려동물의 건강에 이상이 있으면 즉시 주인에게 알려준다.

질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (0)

  1. 이 논문의 참고문헌 없음

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

문의하기 

궁금한 사항이나 기타 의견이 있으시면 남겨주세요.

Q&A 등록

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :
  • KCI :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

이 논문 조회수 및 차트

  • 상단의 제목을 클릭 시 조회수 및 차트가 조회됩니다.

DOI 인용 스타일

"" 핵심어 질의응답