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NTIS 바로가기한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.17 no.3, 2022년, pp.537 - 542
이소화 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) , 고동진 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) , 김나빈 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) , 박은서 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) , 전동렬 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) , 봉재환 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과)
There is a limit to the current indoor air quality (IAQ) monitoring method using fixed sensors and devices. A mobile robot for IAQ monitoring was developed by mounting IAQ monitoring sensors on a small multi-legged robot to minimize vibration and protect the sensors from vibration while robot moves....
S. Park, O. Kwon, D. Won, T. Kim, B. So, and W. Son, "Hydraulic Four-Foot Walking Robot Jinpoong," Korea robotics society review, vol. 5, no. 3, 2008, pp. 24-32.
M. Kim, D. Kang, H. Kang, D. Kwak, D. Nam, and C. Kim, "Study on the design and control of quadruped walking robot mechanism," Institute of Control, Robotics and Systems, Jeollabuk-do, South Korea, 2018.
S. Im, D. Lee, H. Kang, and S. Kim, "Multi-legged Walking Robot Using Complex Linkage Structure," Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, vol. 20, no. 11, 2021, pp. 74-79.
P. Simionescu and I. Tempea, "Kinematic and kinetostatic simulation of a leg mechanism," Proceedings of the 10th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu, Finland, 1999.
J. Klann, "Walking device," United States Patent, no. US6260862B1, July 17, 2001.
T. Jansen, The great pretender. Rotterdam, Netherlands: 010 Publishers, 2007.
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