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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.18 no.3, 2023년, pp.281 - 284
경윤진 (Mechanical Engineering, Myong Ji University) , 최동일 (Mechanical Engineering, Myong Ji University)
Real-time control communication network system is important for developing defense robots because it affects environmental interaction, performance, and safety. We propose a real-time control communication network using the Xenomai real-time operating system and the open-source EtherCAT master libra...
EtherCAT Technology Group, EtherCAT Overview & ETG Introduction, [Online], https://www.ethercat.org, Accessed: Aug. 10, 2023.?
MotionControl, Understanding Industrial Network EtherCAT, [Online], https://www.motioncontrol.co.kr, Accessed: Aug. 10, 2023.?
IgH, EtherLab, [Online], https://gitlab.com/groups/etherlab.org/, Accessed: Aug. 16, 2023.?
S. J. Kang, "A Study on Implementation of Real-time EtherCAT Master," Journal of the Semiconductor& Display Technology, vol. 20, no. 2, pp. 131-136, Jun., 2021, [Online], https://koreascience.kr/article/JAKO202121137920799.page.
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