최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.38 no.10, 2021년, pp.741 - 748
Yang, Kyon-Mo , Suh, Jin-Ho , Lee, Ji-Won , Noh, Jinhong , Kim, Min-Gyu , Seo, Kap-Ho
초록이 없습니다.
Jin, Maolin, Seo, Kap-Ho, Suh, Jin-Ho. Research Trends on Disaster Response Robots. 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering, vol.36, no.4, 331-337.
ROBOTIS e-Manual, “Tirtlebot3,” https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ (Accessed 14 SEPTEMBER 2021)
Suzuki, Soichiro, Hasegawa, Satoshi, Okugawa, Masayuki. Remote control system of disaster response robot with passive sub-crawlers considering falling down avoidance. ROBOMECH journal, vol.1, 20-.
Haynes, G. Clark, Stager, David, Stentz, Anthony, Vande Weghe, J. Michael, Zajac, Brian, Herman, Kelly, Alonzo, Meyhofer, Eric, Anderson, Dean, Bennington, Dane, Brindza, Jordan, Butterworth, David, Dellin, Chris, George, Michael, Gonzalez‐Mora, Jose, Jones, Morgan, Kini, Prathamesh, Laverne, Michel, Letwin, Nick, Perko, Eric, Pinkston, Chris, Rice, David, Scheifflee, Justin, Strabala, Kyle, Waldbaum, Mark, Warner, Randy. Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics Challenge. Journal of field robotics, vol.34, no.2, 281-304.
Patil, Priyal, Pol, Jayraj, Roy, Amarkant, Petkar, Sharmila, Patil, M.D., Vyawahare, V.A.. Rubble Assistant Robot using SLAM. ITM Web of Conferences : open-access proceedings in proceedings in InformaTics et Mathematics, vol.32, 01001-.
ROS, “Rqt,” http://wiki.ros.org/rqt (Accessed 14 SEPTEMBER 2021)
ROS, “Rviz,” http://wiki.ros.org/rviz (Accessed 14 SEPTEMBER 2021)
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.