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ヨーモーメント統合制御によるフォールトトレラントなステアバイワイヤシステム
Steer-by-wire system integrated with active braking and driving-torque distribution 원문보기

精密工學會誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering, v.76 no.3, 2010년, pp.343 - 348  

葉山 良平 ((株)ジェイテクト) ,  吉元 浩司 ((株)ジェイテクト) ,  川原 禎弘 ((株)ジェイテクト) ,  中野 史郎 ((株)ジェイテクト) ,  熊本 博光 (京都大学)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Steer-by-wire system (SBW), which is expected to improve passive and active safety for vehicle, has been discussed. Fault-tolerant capability of SBW is similarly required to a fly-by-wire of airplane because failures of SBW have a possibility to cause lack of steering function of the vehicle. Redund...

주제어

참고문헌 (10)

  1. 0915-3918 KUNII RIKIYA 16 2 9 2004 

  2. 2) J. He. et al.: Integrated active steering and variable torque distribution Control for Improving Vehicle Handling and Stability, SAE 2004-01-1071 (2004). 

  3. 10.4271/2006-01-0819 3) S. Mohan. et al.: Torque vectoring axle and four wheel steering: A simulation study of two yaw moment generation mechanisms, SAE 2006-01-0819 (2006). 

  4. 4) Y. Hori. et al.: Future vehicle driven by electricity and control-research on fourwheel motored “UOT Electric March II”, Proc. Of 7th International Workshop on Advanced Motion Control (2002). 

  5. 5) 中野史?ほか: 前輪アクティブ操舵を用いた車?姿勢制御システムの?究,自動車技術?論文集, 20014050 (2001). 

  6. 6) 中野史?ほか: ステアバイワイヤにおける操舵制御に?する?究,自動車技術?論文集, 20004187 (2000). 

  7. 7) M. Segawa. et al.: A study of vehicle stability control by steer by wire system, Proceeding of AVEC (2000). 

  8. Zuo, G., Kumamoto, H., Nishihara, O., Hayama, R., Nakano, S.. Quantitative reliability analysis of different design alternatives for steer-by-wire system. Reliability engineering & system safety, vol.89, no.3, 241-247.

  9. 9) H. Kumamoto. : Satisfying safety goals by probabilistic risk assessment, Springer (2007). 

  10. 10) 安部正人: 自動車の運動と制御[第二版], 山海堂 (1992). 

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