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Refining levels of collaboration to support the design and evaluation of human-robot interaction in the manufacturing industry

Procedia CIRP, v.72, 2018년, pp.93 - 98  

Aaltonen, Iina (VTT Technical Research Centre of Finland Ltd) ,  Salmi, Timo (VTT Technical Research Centre of Finland Ltd) ,  Marstio, Ilari (VTT Technical Research Centre of Finland Ltd)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Abstract The manufacturing industry has high expectations for the benefits of collaborative robots. The term collaborative robots, however, encompasses multiple levels of collaboration ranging from coexistence to joint object manipulation. We attempt to refine the levels of collaboration between hu...

주제어

참고문헌 (17)

  1. ISO/TS 15066:2016. Robots and robotic devices -- Collaborative robots 2016:33. 

  2. In IEEE 20th Conference on Emerging Technologies Factory Automation (ETFA), Pini 1 2015 A systematic approach to the engineering design of a HRC workcell for bio-medical product assembly 

  3. Proceedings of the Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems-PerMIS ‘ Shi 12 95 2012 10.1145/2393091.2393111 Levels of human and robot collaboration for automotive manufacturing 

  4. Procedia CIRP Michalos 37 248 2015 10.1016/j.procir.2015.08.014 Design considerations for safe human-robot collaborative workplaces 

  5. CIRP Annals-Manufacturing Technology Krüger 58 628 2009 10.1016/j.cirp.2009.09.009 Cooperation of human and machines in assembly lines 

  6. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Chen 11 1065 2014 10.1109/TASE.2013.2274099 Optimal Subtask Allocation for Human and Robot Collaboration Within Hybrid Assembly System 

  7. Proceedings 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication Helms 399 2002 rob@work: Robot assistant in industrial environments 

  8. Bender M, Braun M, Rally P, Scholtz O. Lightweight robots in manual assembly - best to start simply. Examining companies’ initial experiences with lightweight robots. In: Bauer W, editor. Report. Fraunhofer Institute for Industrial Engineering IAO; 2016.. 

  9. In The 8th international conference on the safety of industrial automated systems (SIAS), Königswinter, Germany: Behrens 18 2015 Upcoming Technologies and Fundamentals for Safeguarding All Forms of Human-Robot Collaboration 

  10. Spillner R. Einsatz und Planung von Roboterassistenz zur Berücksichtigung von Leistungswandlungen in der Produktion. Doctoral dissertation. Technische Universität München, Germany.Herbert Utz Verlag GmbH, 2015.. 

  11. In Proceedings of the 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. IFAC Proceedings Volumes, Bucharest, Romania: Someshwar 829 2012 Models and methods for H-R synchronization 

  12. Sheridan 1978 Human and Computer Control of Undersea Teleoperators 

  13. SAE International. Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. Standard J3016_201609. 2016. 

  14. Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting Miller 47 182 2003 10.1177/154193120304700138 Beyond Levels of Automation: An Architecture for More Flexible Human-Automation Collaboration 

  15. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, USA: Tan 29 2009 Human-Robot Collaboration in Cellular Manufacturing: Design and Development 

  16. Foundations and Trends® in Human-Computer Interaction Goodrich 1 203 2007 10.1561/1100000005 Human-Robot Interaction: A Survey 

  17. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems Marvel 45 260 2015 10.1109/TSMC.2014.2337275 Characterizing Task-Based Human-Robot Collaboration Safety in Manufacturing 

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