[논문]Dynamic analysis and control PID path of a model type gantry crane

Ospina-Henao, P. A.; Ló; pez-Suspes, Framsol

doi:10.1088/1742-6596/850/1/012004

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Dynamic analysis and control PID path of a model type gantry crane 원문보기

Journal of physics. Conference series, v.850, 2017년, pp.012004 -

Ospina-Henao, P. A. , López-Suspes, Framsol

초록이 없습니다.

참고문헌 (17)

2001 9 863 Abdel-Rahman EM
1988 Jones JF
1999 10.1177/107754630100700807 7 1253 J Vib Control Henry EJ

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2009 21 3798 J Syst Simul Ma BJ
2003 10.1023/A:1022894302451 38 185 Mecanica Cartmell MP
1996 5 197 0939-7418 Mach Vib Cartmell MP

상세보기
Manson, G. A.. Time‐optimal control of an overhead crane model. Optimal control applications & methods, vol.3, no.2, 115-120.

상세보기
Auernig, J.W., Troger, H.. Time optimal control of overhead cranes with hoisting of the load. Automatica : the journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control, vol.23, no.4, 437-447.

상세보기
2003 M.S. Thesis, Virginia Tech. Omar H.M
2001 2958 Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotic and Automation Lee H.H
1988 Meirovitch L
1980 Editorial Addison Wesley Goldstein
Sawodny, Oliver, Aschemann, Harald, Lahres, Stephan. An automated gantry crane as a large workspace robot. Control engineering practice, vol.10, no.12, 1323-1338.

상세보기
2004 4 435 Yong-Seok Kim
2013 IEEE de Moura Oliveira P. B
American Nuclear Society 7th Topical Meeting on Robotics and Remote Systems Neil Singer
2010 IEEE Ahmad M.A

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