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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.24 no.3, 2018년, pp.223 - 240
Kim, Chong-sup , Yang, In-seok , Sung, Jae-min , Cho, In-je , Hwang, Byung-moon
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