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문제 정의
- 본 논문에서는 객체의 움직임을 연속적으로 추적하기 위해 카메라들간의 관계와 거리를 계산하여 공간 위상(spatial topology)을 자동으로 구성하도록 하였으며, 이러한 카메라 위상과 객체의 출몰 시간 간격을 바탕으로 동일한 객체를 연속적으로 추적하도록 하였다.
가설 설정
- 특히, 모자를 착용하였거나 신체의 사이즈도 외형정보에 포함이 된다. 객체의 출몰 시간은 등장 시간(entry time), 퇴장 시간(exit time), 재등장 人I간(reentry time)으로 구분하여 퇴장 시간과 재등장 시간 간의 시간이 임계값(threshold) 이내라면 카메라 간의 링크가 존재하는 것으로 가정하고 연결을 구성한다.
- 다음으로 현재 장면의 smooth disparity를 계산하고 색상, 에지, 모션, 디스페리티를 비교하여 정적 배경 장면에서 움직이는 대상물을 분리하였다. 관심 있는 대상물만 분리하기 위해 위 대상물이 제한된디스페리티 범위 즉 깊이를 가지고 있고 위 대상물의디스페리티가 부드럽게 변한다고 가정하여 깊이 정보를 포함하고 있는 분리된 대상물을 추적하였다. 이렇게 추출된 전경이미지는 그리드 패치 분류(grid patch classification) 단계를 거치면서 블랍(blob)형태의사람의 모습을 각 부분으로 분리하게 된다.
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