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하이브리드 오토마타 기반 실시간 시스템의 모니터링 기법

Monitoring Method for Real Time System based on Hybrid Automata

한국정보과학회 07 종합학술대회논문집(B), 2007 June 25, 2007년, pp.418 - 421  

심재환 (고려대학교 컴퓨터통신공학부) ,  김진현 (고려대학교 컴퓨터통신공학부) ,  최진영 (고려대학교 컴퓨터통신공학부)

초록
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컴퓨터 시스템의 디지털화가 진행됨에 따라 많은 시스템들의 거동이 이산적인 속성과 연속적인 속성이 혼재되어 있다. 이러한 시스템의 특성을 정확히 반영하기 위해서는 모델링 단계부터 이산적인 속성과 연속적인 속성을 반영할 수 있는 하이브리드 오토마타 기반의 모델링이 요구 되어 진다. 대표적으로 자동차, 항공 우주, 원자력 등 제어 시스템 분야를 예로 들 수 있다. 이런 분야는 특히 안정성 및 실시간성이 매우 중요하여 명세로부터 구현에 이르기까지 검증과 확인의 단계가 매우 중요하다. 또한 개발 단계에서 뿐만이 아니라 시스템의 운영 단계에서도 지속적인 모니터링이 필요하다. 본 논문에서는 실시간 시스템의 운영중에 하이브리드 오토마타 기반의 명세와 구현의 일치성 여부를 확인 할 수 있는 모니터링 기법에 관해 연구하였다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 그러나 대부분의 연구가 테스팅라는 방법으로 이루어져 왔고, 이런 방법으로는 무한히 동작하여야 하는 실시간 반응형 시스템의 구현이 명세를 만족하는지 보장해 줄 수 없다. 그래서 본 논문에서는 실시간 시스템을 커널수준에서 모니터하여 분석하고 문제가 발생하게 되면 Fault Han세e「를 통해 적절한 처리를 해 줄 수 있도록 하였다. 이 기법을 통하여 커널과 태스크간의 상호작용에서 실시간성 및 안정성을 체크할 수 있어서 단지 태스크가 정상적인 출력을 내보내는지에 관한 것뿐만 태스크 내부루틴의 입출력에 대한 시간적인 평가가 가능하게 되었다.
  • 위와 같은 이유로 본 논문에서는 일치성검사 (Conformance Testing)® 실시간 태스크의 모니터링에 접목 시키려 한다. 앞으로 제시될 내용은 다음과 같다.

가설 설정

  • Definition 2.2 (하이브리드 오토마타의 상태) 하이브리드오토마타의 상태의 집합은 S으 VxWn 이고, 상태 s는 s=(饥⑦)WR이다. 즉, 하이브리드 오토마타의 상태는 이산상태를 대표하는 제어 모드인 와 연속상태를 대표하는 연속 변수의 값으로 ⑦WX 이루어用 있다.
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