초록

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본 논문에서는 분산 실시간 객체 모델인 TMO 엔진의 공식적인 배포와 지속적인 관리를 위하여 커널기반 TMO 모델 위에 UCIrvine의 TMO 표준 인터페이스에 맞추어 라이브러리를 설계하고 구현하였다. 표준 인터페이스의 제공을 위하여 개발된 라이브러리에서는 본 연구실에서 개발되었던 TMO-eCos의 기존 인터페이스 위에 채널 기반의 통신 API인 Gate, RMMC를 설계하였으며, 로컬 혹은 분산 IPC 메시지의 정시성을 보장하기 위해 제안된 ORT를 추가적으로 설계하고 구현하였다.

본 논문에서는 분산 실시간 객체 모델인 TMO 엔진의 공식적인 배포와 지속적인 관리를 위하여 커널기반 TMO 모델 위에 UCIrvine의 TMO 표준 인터페이스에 맞추어 라이브러리를 설계하고 구현하였다. 표준 인터페이스의 제공을 위하여 개발된 라이브러리에서는 본 연구실에서 개발되었던 TMO-eCos의 기존 인터페이스 위에 채널 기반의 통신 API인 Gate, RMMC를 설계하였으며, 로컬 혹은 분산 IPC 메시지의 정시성을 보장하기 위해 제안된 ORT를 추가적으로 설계하고 구현하였다.

AI 본문요약

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• 연구 주제
• 연구 방법
• 연구 결과

문제 정의

• 이에 본 논문에서는 TMO-eCos의 기존 인터페이스 위에 UCI의 표준 인터페이스인 Gate, RMMC (Real­ time Multicast & Memory Replication Channel), ORT (Official Release Time) 를 라이브러리로 설계하고 구현한 내용에 대해 기술하였다.

제안 방법

• 기존의 TMO-eCos 인터페이스의 경우에는 거의 변한 것이 없으며 그 위에 라이브러리로 표준인터페이스를 제공하기 위하여 기존의 TMO-eCos 인터페이스를 최대한 활용하였다. 이러한 라이브러리의 구현으로 인하여 TMO-eCos^ 사용자의 결정에 따라본 연구실에서 개발된 기존 인터페이스와 UCI의 표준인터페이스 중 사용자가 사용하기 편한 인터페이스로어플리케이션을 작성할 수 있게 되었다.
• 본 논문에서는 본 연구실에서 개발된 기존 TMO- eCos 인터페이스 위에 UCI의 표준 인터페이스라이브러리로 Gate, RMMC, 그리고 OR「를 설계하고 구현하였다. 기존의 TMO-eCos 인터페이스의 경우에는 거의 변한 것이 없으며 그 위에 라이브러리로 표준인터페이스를 제공하기 위하여 기존의 TMO-eCos 인터페이스를 최대한 활용하였다.

성능/효과

• 기존의 TMO-eCos 인터페이스의 경우에는 거의 변한 것이 없으며 그 위에 라이브러리로 표준인터페이스를 제공하기 위하여 기존의 TMO-eCos 인터페이스를 최대한 활용하였다. 이러한 라이브러리의 구현으로 인하여 TMO-eCos^ 사용자의 결정에 따라본 연구실에서 개발된 기존 인터페이스와 UCI의 표준인터페이스 중 사용자가 사용하기 편한 인터페이스로어플리케이션을 작성할 수 있게 되었다.

후속연구

• 향후 연구 과제로는 TMO-eCos 이외의 다른 미들웨어 및 커널 기반의 TMO 엔진에도 UCI 표준인터페이스 라이브러리를 적용해야 하며, 이러한 작업이 이루어진 후에는 지속적인 안정화 작업이 필요하다.

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이 논문을 인용한 문헌

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