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로봇 시스템을 통한 목표와 시나리오 기반의 분석 방법 연구
Goal and Scenario based analysis method for robot system 원문보기

한국정보과학회 07 종합학술대회논문집(B), 2007 June 25, 2007년, pp.123 - 128  

허상민 (서강대학교) ,  박수진 (서강대학교) ,  박수용 (서강대학교)

초록
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지능형 서비스 로봇이란 기존의 로봇과는 다르게 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 로봇이다. 이 로봇은 주변의 상황을 인지하고 그 환경에 적절한 서비스를 사용자에게 제공해야 하므로 여러 가지 복잡한 하드웨어와 기술을 필요로 하고 그에 맞는 요구사항을 추출하기가 더 어려운 상황이다. 본 논문에서는 이러한 상황에 맞춰 요구사항을 추출하고 분석할 때 시나리오 기반이나 목표 기반 등 한가지 기법을 사용한 분석 방법보다는 두 방법을 통합한 목표와 시나리오 기반의 분석방법을 로봇 시스템에 적용해 보고자 하였다. 이를 위해 노인의 생활을 보조하고 지원하는 실버메이트에 직접 적용해 보고 그에 따른 장점과 개선점들을 살펴본다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 즉, 초기시스템이 반드시 성취해야 하는 상위 목표가 설정되면 이를 구체적으로 실현시킬 수 있는 시나리오를 기술한다. 구체적인 특성을 지닌 시나리오를 바탕으로 하위수준의 개념적인 목표를 도출한다. 이와 같이 목표는 시나리오를 기반으로 구체적 실현 방법을 기술하고, 시나리오는 다시 하위 목표로 분화를 돕는다.
  • 분석한다. 목표는 이해 관계자가 개발될 시스템에 서 성취하고자 하는 것이며, 추상화된 최상위수준의 요구사항이다. 목표 기반의 분석을 위한 활동들은 목표분석과 목표진화로 나눌 수 있다.
  • 본 논문에서는 목표와 시나리오 기반의 분석 방법을 지능형 서비스 로봇인 노인 생활 지원 로봇에 적용해보고 추출된 요구사항을 바탕으로 목표와 시나리오 기반의 분석을 평가하려 한다.
  • 본 논문에서는 요구사항을 추출하고 분석하는 여러 방법들 가운데 목표와 시나리오 기반의 방법을 지능형 서비스 로봇에 적용해 보았다.
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