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실시간 자동차 동작을 표현하기 위한 단순화된 시뮬레이션 모델
The simplified simulation model for real-time vehicle motion 원문보기

2000 가을 학술발표논문집(Ⅱ), 2000 Oct., 2000년, pp.517 - 519  

이동춘 (경북대학교 컴퓨터공학과) ,  백낙훈 (경북대학교 전자전기공학부) ,  이종원 (KOG 소프트) ,  유관우 (경북대학교 컴퓨터공학과)

초록
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본 논문에서는 3차원 지형 상에서 자동차의 움직임을 사실적으로 실시간에 시뮬레이션하기 위한 계산 모델을 제안한다. 자동차의 동작을 시뮬레이션하기 위해서는 자동차에 적용되는 모든 힘들과 그 힘을 받는 자동차 내의 복잡한 구조에 대한 분석이 필요하다. 자동차 역학 분야에서는 이러한 요소들을 모두 고려하는 분석 모델이 사용되고 있으나, 너무 많은 계산량 때문에 현재의 개인용 컴퓨터에서는 시뮬레이션이나 가상 현실, 게임 등의 응용 분야에서 적용시키기가 곤란하다. 본 논문에서는 자동차의 시뮬레이션에서 반드시 필요한 기본 동작들을 중심으로 비교적 사실적이면서도 계산량을 줄일 수 있는, 단순화된 자동차 동작 모델을 제안한다. 이 모델은 물리학 법칙들에 근거하였으며, 최종 구현된 시스템에서는 비교적 사실적으로 자동차의 주행, 가속, 점프, 전복 등의 동작을 표현할 수 있었다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 그러나, 이러한 분석 과정은 상당한 양의 계산을 필요로 하기 때문에, 현재의 개인용 컴퓨터에서, 특히 실시간 웅용에 그대로 적용하기 는 곤란하다. 본 논문에서는 가상 현실이나 컴퓨터 게임 등의 시각 위주 응용 분야들을 위한 단순화된 자동차 시뮬레이션 모델을 제시하고자 한다.
  • 본 논문에서는 자동차의 움직임에 미치는 영향이 큰 요소들을 주로 고려하여, 비교적 사실적인 움직임을 실시간에 처리할 수 있는 시뮬례이션 모델을 제시하고자 한다. 이 모델은 3차원 지형 정보와 함께 사용됨으로써, 자동차의 점프와 같은 동작을 표현할 수 있고, 실제 구현한 예들도 제시한다.
  • 본 논문에서는 자동차의 움직임에 미치는 영향이 큰 요소들을 주로 고려하여, 비교적 사실적인 움직임을 실시간에 처리할 수 있는 시뮬례이션 모델을 제시하고자 한다. 이 모델은 3차원 지형 정보와 함께 사용됨으로써, 자동차의 점프와 같은 동작을 표현할 수 있고, 실제 구현한 예들도 제시한다.

가설 설정

  • 자동차의 미끄러짐이 없다고 가정할 때, 자동차의 핸들각이 작으면 자동차가 움직이는 반경이 클 것이고 자동차의 핸들각이 크.면 자동차가 움직이는 반경이 작으므로 자동차의 핸들각과 원심력은 비례 관계를 가진디.
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