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Generalized Hough Transform을 이용한 Fiducial Mark 인식
Fiducial Mark Recognition Using Generalized Hough Transform 원문보기

2001 봄 학술발표논문집(B), 2001 Apr., 2001년, pp.568 - 570  

조태훈 (한국과학기술교육대학교 정보기술공학부)

초록
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fiducial mark는 PCB 정밀조립/검사 장비에서 위치보정을 위해 필수적으로 사용되는데, 실제 생산현장에서의 fiducial mark의 품질은 완전하지 않고, 손상된 상태인 경우가 많이 발생한다. 기존에 주로 사용되는 blob centroid 방법에 의한 mark의 위치추출은 mark의 상태가 손상되었을 경우, 큰 오차를 수반하게 된다. 본 논문에서는 Generalized Hough Transform을 이용한 fiducial mark의 중심위치 기법을 개발하여, 적용한 결과 손상된 mark에 대해서도 매우 강건한 결과를 보여주었다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • 이와 같이 mark의 상태가 좋지 않은 경우가 종종 발생하는 실제 생산현장에서 적용될 수 있는 강건한 fiducial mark의 위치추출 방법이 요구되고 있다. 강건한 fiducial mark 인식알고리즘의 개발올 위해, 여기 서는 mark boundary model 에 기반한 Generalized Hough Transfonn(GHT)[2] 방법을 구현하고 시험하였다.

이론/모형

  • GHT를 실제 생산현장에서 가장 많이 사용되는 원형 fiducial mark 인식에 적용하여 성능올 평가하였다. 그림 6은 실험에 사용된 fiducial mark 영상이다.
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