선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문은 선분과 선분의 중점을 추출할 수 있는 미리 정의된 다면체를 원시기하모델로 정의하고 그 원시기하모델에 포함된 선분과 선분의 중점 정보로부터 물체를 3차원 재구성하는 방법을 제안한다. 이러한 방법은 카메라 보정을 사용하지 않고 한 장의 이미지로부터 3차원 재구성이 가능하게 한다.
가설 설정
- 원시기하모델이 3자 원 재구성되기 위해서는 각 원시기하모델의 선분들이 먼저 복원되어야 한다. 본 논문에서는 카메라는 핀홀 카메라이고 카메라 좌표계에서 이미지 평면은 Z=1에 위치한다라고 가정한다.
- 3차원으로 재구성된 원시기하모델을 렌더링하기 위하여 먼저 투영 변환 행렬을 결정해야 한다. 이미치평면의 좌측 하단을 원점으로 하고 이미지 평면의 틀을 u, v로 할당하고 이에 수직인 축을 W로 하는 이미지 좌표계에서 카메라의 위치(Uc, Vc, Wc)는 (이미지 너비/2, 이미지 높이 12, 1)로 가정한다. [그림 5] 처럼 카메라를 원점으로 하고 원시기하모델로부터 재구성된 X, Y, Z를 좌표축으로 하는 월드 좌표 겨에서 점 P는 이미지 좌표계와 축이 평횅하고 카메라를 원점으로 하는 카메라 좌표계로 변화하여 간단히 이미지에 투영된 점(u, v)를 구할 수 있다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.