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실시간 운영체제 iRTOS $^{TM}$ 를 위한 메모리 관리 체계 설계 및 구현
Design and Implementation of Memory Management Facility for Real-Time Operating System, iRTOS $^{TM}$ 원문보기

2002봄 학술발표논문집(A):Proceedings of The 29th KISS Spring Conference(한국정보과학회), 2002 Apr., 2002년, pp.58 - 60  

박희상 (충남대학교 컴퓨터공학과) ,  안희중 (충남대학교 컴퓨터공학과) ,  김용희 (충남대학교 컴퓨터공학과) ,  이철훈 (충남대학교 컴퓨터공학과)

초록
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실시간 운영 체제(Real-Time Operating System)는 특정 태스크가 정해진 시간 안에 수행될 수 있도록 시간 결정성(Determinism)을 보장하는 운영 체제이다. 실시간 운영테제는 멀티태스킹(Multitasking) 및 ITC(InterTask Communication 혹은 IPC, Interprocess Communication)을 제공한다는 점에서는 일반 운영체제인 Unix$^{TM}$, Linux$^{TM}$, Windows$^{TM}$ 등과 같지만, 시간 결정성을 보장한다는 점에서 일반 운영 체제와 다르다. 또만 실시간 운영 체제를 포함한 임베디드 시스템(Embedded System)은 일반적으로 디지털 카메라, 디지털 TV, DVD 등에서 수행되므로 실행 이미지(Image) 크기가 작아야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제의 실행 이미지를 줄이면서 시간 결정성을 보장한 수 있도록 메모리 관리 체계를 설계하고 구현한 내용을 설명한다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • 0을 사용하였다. 또, 본 논문에서는 실행 이미지의 크기를 줄이기 위해 TCB(Task Control Block)등의 내부 자료구조에 필요한 메모리를 힙 스 토리지 메니서를 통해 할당 받고, 태스크 생성시 필요한 스택을 전역변수가 아닌 메모리 풀을 사용하였다. 이렇게 함으로써 태스크가 증가해도, 롬(ROM)에 저장되어야 하는 실행 이미지 m기는 21Kbyte로서 고정되었다.
  • 또한 실시간 운영체제는 동적 메모리를 할당(Allocation)하고 해제(Free)하는데 시간 결정성이 보장되도록 설계되어야 한다. 본 논문에서 구현된 메모리 관리 체계는 임의의 크기를 할당할 수도 있고, 메모리 풀 (Memory Pool)을 사용하여 고정된 크기의 메모리를 할당할 수도 있도록 설계되었다.
  • 본 논문에서는 실시간 운영체제인 iRTOSTM의 메모리 관리 체제를 개선하여 시간 결정성을 보장함은 물론 롬(ROM) 에 저장되는 실행 이미지(Image)의 크기를 태스크의 수에 관게없이 일정하도록 했다. 32bit CPU의 경우 32 bit 주소 공간을 가지므로 하나의 힙 스토리지 메니저만으로 중분하지만, 16 bit 흑은 22bit CPU의 경우 세그먼트(Segment 흑 은 bank)를 사용하기 때문에 하나 이상의 힙 스토리지 메니저가 존재하거나 또는 맵핑(mapping)을 사용해아 되는데 이 부분은 앞으로 계속 연구되어야 하겠다.
  • 본 논문의 구현은 IBM 호환 PC를 기반으로 구현하였으면, 80x86의 Large Model을 기반으로 하였다. 80x86 Large Modele 32 bit 주소 공간(Address Space)를 가진다.
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