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다목적실용위성 2호 Executive 탑재소프트웨어 모듈 설계
The Design of Executive Flight Software CSC for KOMPSAT-2 원문보기

한국정보과학회 03 가을학술발표논문집(2), 2003 Oct., 2003년, pp.262 - 264  

최종욱 (한국항공우주연구원) ,  이재승 (한국항공우주연구원) ,  이종인 (한국항공우주연구원)

초록
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다목적실용위성 2호에 탑재 되어 있는 탑재소프트웨어는 위성의 자세, 전력, 열 제어 및 지상 명령 수신, 측정 데이터 수집 등 여러 개의 소프트웨어 모듈로 구성되어 있으며, 각 소프트웨어 모듈은 실시간 운용체제인 VRTX에 의해서 제어된다. 다목적실용위성 2호에서 사용하는 탑재소프트웨어는 일반적인 소프트웨어와 달리 고도의 신뢰성과 안정성을 보장해야 하며 지상과의 통신이 없는 상태에서도 위성을 정상적으로 운용할 수 있어야 하며, 위성 시스템의 장애가 발생시 위성을 안전 모드로 전환 할 수 있어야한다. 본 논문에서는 다중프로세서 구조를 갖는 다목적실용위성 2호의 탑재소프트웨어 초기화 및 태스크를 관리하며 위성의 Health 관리를 담당하는 Executive CSC(Computer Software Component)의 설계와 구현에 대하여 설명한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 다목적 실용위성 2호의 탑재 소프트웨어 중 시스템의 초기화와 태스크를 관리하는 Executive 모듈에 대한 설계와 구현에 대하여 설명하였다. Executive 는 탑재 소프트웨어의 가장 기본이 되면서 위성의 Health 를 항상 관리하여 오류 발생 시 위성을 안전모드로 전환하여 위성의 safety를 제공해 준다.
  • 다목적실용위성 2호의 탑재소프트웨어는 각각의 모듈의 기능과 역할에 따라 위 성의 초기화와 태스크를 관리하는 Executive, 지상의 명령을 처리하는 Command Processing, 위성의 상태 정보와 센서들의 정보를 관리하는 Telemetry Acquisition, 위성의 다양한 임무 동안 위성의 모드와 오류를 관리하는 Mode Management, 대용량 메모리 및 다운 링크를 관리하는 Mass Memory & Downlink Management, 위성의 자세를 담당하는 AOCS Processing, 전력을 담당하는 EPS Processing, 열 제어를 담당하는 TCS Processing, 1553B 통신을 담당하는 External Communications로 구성되어 진다. 본 논문에서는 다목적실용위성 2호 탑재 소프트웨어중 가장 기본이 되는 Executive 모듈의 설계와 기능, 탑재소프트웨어의 초기화에 대해서 설명한다.

가설 설정

  • 3) OBC는 Wake-Up clue를 이용하여 위성 초기 state를 결정한다. 위성 초기 state에 따라서 향후 위성의 운영 모드가 결정되어 진다.
  • 6) 각 프로세서들은 VRTX OS 환경을 초기화하고 태스크를 생성한 후 컨트롤을 VRTX로 넘기게 된다.
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