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로컬영역에서 다중 특징을 이용한 물체인식
Object Recognition using Multiple Local Features 원문보기

한국정보과학회 03 가을학술발표논문집(2), 2003 Oct., 2003년, pp.604 - 606  

최경영 (디지털 미디어 연구소. 정보통신대학교)

초록
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본 논문은 향상된 Scale Invariant Feature Transform (SIFT) 기법과 이로부터 얻어진 로컬 특징 영역에서 다중특징을 이용한 물체인식 방법에 대하여 논하였다. SIFT 기법 [1]은 물체의 크기. 회전. 3차원 좌표변환에 강인한 특성을 갖는다. 이 기법에서는 크기가 다른 가우시안 (Gaussian) 함수를 적용한 영상들의 차이에서의 최대 및 최소값이 특징점으로 결정된다. 하지만 SIFT 알고리듬의 특성상, 인식되어야 될 물체의 비교적 큰 크기 변화, 중요도가 낮은 특징점들의 추출, 그리고 서로 다른 물체에서 추출된 유사한 특징벡터등이 인식 시스템의 신뢰도를 저하 시킬 수 있다. 이에 대응방안으로, 본 논문에서는 상대적으로 낮은 인식정보를 갖는 추출된 특징점을 제거하기 위한 기법과 서로 다른 물체에서 생성된 유사 특징벡터의 구분을 위한 특징점에서의 방위 (orientation) 비교법 및 색차 (chrominance) 정보를 사용에 대하여 기술하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 [1]에서 제안된 SIFT 기법상의 문제점인 불필요하게 많이 추출된 특징점 그리고 서로 다른 물체에서 생성된 유사 벡터문제등에 대한 해결방안을 제안했다. SIFT 기법으로 추출된 특징점들 중, 대비가 작은 영역과 모서리와 같은 엣지가 강한 명역에서 상대적으로 불필요한 특징점들은 낮은 인식정보를 가지며, 특징 매칭 절차에서 의사결정을 복잡하게 하고 시스템 신뢰도를 떨어뜨린다.
  • 그러나 DoG롤 사용하는 SIFT 알고리즘의 특성상, 대비(contrast)가 약한 영역과 엣지 영역에서의 추출될 수 있는 다수의 중요도가 낮은 특징점들의 추출, 그리고 서로 다른 물체에서 추출된 유사한 특징벡터 등이 인식 시스템의 신뢰도를 저하 시킬 수 있다. 이에 대응방안으로, 본 논문에서는 상대적으로 낮은 인식정보를 갖는 추출된 특징점을 제거하기 위한 기법, 그리고 유사한 특징벡터의 구분을 위한 로컬영역에서의 방위 및 색 차 정보의 사용에 대하여 기술하였다
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