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문제 정의
- 임베디드 시스템을 적용한 산업 장비 제어는 동시 공학을 기반으로 기업정보 시스템과 제조 시스템을 통합 할 수 있으며 제품 및 생산정보를 지식화하여 인터넷상에서 제품 관련 정보를 생성 시점으로부터 필요 시점까지 전사적이고 효과적으로 공유할 수 있다[1]. 본 논문에서는 범용 임베디드 시스템에 리눅스 커널을 포팅하고 근거리 무선 통신 규격인 블루투스 기술을 이용하여 산업 장비 원격으로 제어하는 블루투스 피 코넷 시스템을 제안한다. 리눅스를 운영체제로 채용한 임베디드 시스템은 산업용, 가정용 등에 다양하게 이용될 수 있으며, 이동통신 등과 연계된 Mobile Networking 분야에서 도 로열티 비용에 대한 부담을 제거하여 mobile 환경에서의 필요조건을 만족하여 발전 가능한 운영체제이다.
- 본 논문에서는 블루투스 모듈을 이용하여 임베디드 시스템들 간의 무선 통신을 설계하였다. 또한 각 임베디드 장비를 슬레이브로 한 블루투스 피 코넷을 구성하여 개별 제어뿐만 아니라 동시 제어가 가능하도록 하였다.
- 본 논문에서는 이러한 피 코넷 구조를 이용하여 각각의 슬레이브 임베디드 장비를 마스터 임베디드 장비로 제어 할 수 있도록 설계하였다.
- 본 장에서는 무선 통신을 위한 블루투스 모듈과 임베디드 장비의 전체 시스템 구조와 제어를 위한 설계에 대하여 소개한다.
- 본 장에서는 블루투스 무선통신과 피 코넷에 대하여서 술하고, 임베디드 시스템을 이용한 원격제어에 대한국 내외 연구 동향을 소개한다.
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