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제안 방법
- 담당하는 모듈이다. TCB내의 黨B구조체를 확인하여 Deadli眼에 근거해 프로세스의 우선순위를 변경시키고 실행 주기가 도래한 SpM을 RdyList에 넣어주며 needresched값을 세팅해서 0S_Sched가 최우선순위 테스크률 실행하게 한다.
- 본 논문에서는 MicroC/OS-Ⅱ 를 실시간객체지향의 페러다임인 B10 모델을 적용시켜 웅용프로그램의 개발을 용의하게 하고 시간적 조건과 비동기적인 이벤트플 다무어야 하는 시스템을 보다 효율적으로 관리하게 한다.
- 본 논문에서는 이를 구현하기 위해 각각의 테스크의 TCB(Task Control Block)에 타임슬라이스, 실행주기, 시작시간, 종료시간, Deadline 등을 포함하는 MCB(Method control Block) 구조체를 포함시켰으며 이 MCB 구조체는 실시간프로세스 생성될 때마다 TCB에 포함되고 새로운 시스템호출인 Method-Register에 의해서 그 값이 설정된다.
- 인터럽트 지연시간을 최소화하기 위해 비트연산과 중채 (Arbitrator)테이불읊 사용해 스케줄러의 interrupt disable 구한 을 단14라인으로 최소화하였다.
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