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연합인증

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스튜엇트 플랫폼의 조작성 연구

Study on Manipulability of a Stewart Platform

한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집, 1994 Oct. 01, 1994년, pp.901 - 906  

김한성 (연세대학교 기계공학과 대학원) ,  최용제 (연세대학교 기계설계학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In designing and evaluating manipulators, itis important to understand the capability of kinematic and static performances. Both workspace and manipulability can be considered as such performance measures. In general, the measure of manipulability is related to the kinematics for serial type manip...

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