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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991, 1991 Oct. 01, 1991년, pp.557 - 562
정용욱 (경희대학교 전자공학과) , 류재춘 (경희대학교 전자공학과) , 박종국 (경희대학교 전자공학과)
In this paper, we present new methods for solving the inverse kinematics associated with 6 degree of freedoms manipulator by the numerical method. This method will be based on tracking stability of special nonlinear dynamical systems, and differs from the typical techniques based by the Newton-Gauss...
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