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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991, 1991 Oct. 01, 1991년, pp.850 - 855
차동혁 (한국과학기술원 생산공학과) , 박영수 (한국과학기술원 생산공학과) , 조형석 (한국과학기술원 생산공학과)
In this paper, neural network-based compliance control of telerobot is presented, This is a method to learn the compliance of human behavior and control telerobot using learned compliance. The consistency of human behavior is checked using Lipschitz's condition. The neural compliance model is comp...
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