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논문 상세정보

외란 관측자와 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어

Speed and position control of the AC motor using variable structure controller with disturbance observer

Abstract

This paper develops an AC motor controller for applications. The AC motor controller is designed based on the variable structure control method and a variable structure disturbance observer is added to reduce the effects of exogenous disturbances. The designed controller is installed on the z-axis of a CNC machining center and milling experiments were performed. The results show improved performance on both position and speed tracking, when compared to the factory-designed servo controller.

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