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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997, 1997 Oct. 01, 1997년, pp.1524 - 1527
추길환 (한국과학기술원 전기및전자공학과) , 김도윤 , 정명진
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