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NTIS 바로가기제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집, 2000 Oct. 01, 2000년, pp.124 - 124
송해석 (동명정보대학교 로봇시스템공학과) , 장갑부 (동명정보대학교 로봇시스템공학과) , 노태정 (동명정보대학교 로봇시스템공학과)
In this paper, The PID controller for stabilization of an inverted pendulum system is proposed. The PR control rule is very common in control systems. It is the basic tool for solving most process control problem. We consider the inverted pendulum system containing two PID controllers. The first con...
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