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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집, 2002 May 01, 2002년, pp.229 - 232
김갑순 (ERI, 경상대 제어계측공학과)
This paper describes the development of robot's finger 3-axis force sensor that detects the Fx, Fy, and Fz simultaneously fur stably grasping an unknown object. In order to safely grasp an unknown object using the robot's fingers, they should detect the force of gripping direction and the force of g...
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