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소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술 (I) - 현황 및 타당성 고찰 -
Aerial Application using a Small RF Controlled Helicopter (I) - Status and Feasibility - 원문보기

한국농업기계학회 2003년도 동계 학술대회 논문집, 2003 Feb. 01, 2003년, pp.63 - 68  

구영모 (경북대학교 생물산업기계공학과) ,  이채식 (농업기계화연구) ,  신시균 (경북대학교 생물산업기계공학) ,  강태경 (농업기계화연구소)

초록
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현 방제작업의 노동집약적, 비효율적, 작업기피성 등을 고려할 때, 농산물의 경제적 생산을 위한 소형무인 항공방제기술을 개발하여 효율적이며 안정된 생산과 농업종사자의 작업환경을 개선하고 생력화함으로써 품질 및 가격에서 경쟁력을 갖출 수 있다. 연구에서 고찰한 내용을 요약하면 다음과 같다. \circled1 노동강도가 큰 수도작의 발제작업 및 적기성에 있어서 항공방제기술의 도입이 절실하다. \circled2 소형헬기의 작업능률은 30-50 ㏊/day로 소규모 지역에서 효율적으로 수행할 수 있다. \circled3 ULV (ultra low volume) 항공방제용 등록약제의 실적용이 가능하다. \circled4 일본의 경우 무인헬기를 이용한 방제 연면적은 44만 ㏊에 이르고 점차 증가하고 있다. \circled5 적기방제, 소규모 정밀방제, 환경과 소음 대책이 타 방법에 비하여 양호하다. \circled6 무인헬기를 이용한 방제작업은 작업자의 노동강도를 현저히 줄일 수 있다. \circled7 농업항공협회 등 안전운용체계를 확립하여 소형헬기의 안전한 운용을 추구해야한다. 현재 일부 방제 및 파종에 사용되는 유인헬기가 외국으로부터 도입되어 일부 사용되고 있으나 상기의 이유로 무인으로 작업이 가능한 소형 헬기의 개발이 절실한 실정이며 특히 항법시스템은 국가 간 기술적으로 폐쇄성이 강한 분야로 독자개발이 필요하다. 소형 무인 헬기의 농업이외의 적용 분야는 많으며 상업용 촬영, 군경용 감시 및 레저용 등으로 그 경제/산업적 파급 효과는 크다 하겠다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서 본 연구는 유상하중 20kg급 소형무인헬기를 개발하여 항공농업기술에 적용 하기 위한 기초단계로서 무인 헬기를 이용한 항공방제기술의 현황 및 타당성 고찰에 목적을 두었다.

가설 설정

  • 미국의 예를 보면 수도작, 목화 및 전작의 많은 면적의 방제를 항공방제에 의존하 고 있는 실정인데, 이는 노동력의 수급, 適期요구와 노동부담정도에 의존하는 농작업에 효과 적으로 사용될 수 있는 기술이기 때문이다. 미국의 경우와 같이 대규모 생산구조는 아니나 우리나라는 농업 노동력의 고령화 및 공동화 현상을 경험하고 있으며 노동강도가 큰 수도작 의 방제작업 및 적기성에 있어서 항공방제 기술의 도입이 절실하다.
  • 한국의 전답농업에 있어서 현재 방제체계를 중심으로 개선되어야 할 점들을 나열하 면 다음과 같다 (구영모 1996). ① 소형 동력분무기를 이용한 노동집약적인 방제작업은 생산 비의 절감이 어렵다. ② 휴대형 혹은 가반형 동력분무기에 단두형 노즐을 사용하므로 불균 일한 投與量과 塗布로 인하여 방제효과의 감소를 초래한다.
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