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최소제곱법을 이용한 원자력발전소 제어봉구동장치의 동작 검출
Operation Detection of CRDMs in nuclear power plants by using the least square method 원문보기

대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D, 2004 July 14, 2004년, pp.2301 - 2303  

김석주 (한국전기연구원) ,  김춘경 (한국전기연구원) ,  이종무 (한국전기연구원) ,  권순만 (한국전기연구원) ,  천종민 (한국전기연구원)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a detection method for mechanically stuck control rod drive mechanisms (CRDMs) in the nuclear reactor. From an electrical viewpoint, a coil of an electro-mechanical CRDM is modelled as an R-L circuit with time-varying inductance. The inductance of the coil is estimated from the m...

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문제 정의

  • CRDM의 동작 여부는 측정치로부터 매개변수를 추정하는 방법으로 가장 많이 사용하는 쳐 소 제곱법을 사용한다[3] 또한 비순환형 및 망각연수를 사용하는 최소제곱법을 적용하여 비교검토도 수행하고 사하며 이를 위해 먼저 CRDM을 모델링한다. 또한 시뮬레이션을 통하여 제시된 방법의 효용성을 입증하고자 한다.
  • CRDM 코일에 전류가 흘러 CRDM이 움직이면 CRDM의 가동부와 고정부 사이의 공극이 변화에 반비례하여 CRDM 고일의 인덕턴스가 변하게 된다. 만약 CRDM이 기계적으로 고착되어 움직이지 않았다면 코일의 전류-전압 특성은 변하지 않는 저항-인덕터 희로의 특성을 나타낼 것이다, 따라서 CRDM 코일에 전압을 인가하고 전류파형을 관측하여 코일의 인덕턴스 값을 추정하는 방법으로 CRDM이 동작 여부를 판단하고자 한다. CRDM의 동작 여부는 측정치로부터 매개변수를 추정하는 방법으로 가장 많이 사용하는 쳐 소 제곱법을 사용한다[3] 또한 비순환형 및 망각연수를 사용하는 최소제곱법을 적용하여 비교검토도 수행하고 사하며 이를 위해 먼저 CRDM을 모델링한다.
  • 본 논문에서는 원자력발전소의 출력조절을 담당하는 제어봉 구동 장치 의 동작검출에 관해서 연구하였다.
  • 따라서 CRDM 제어기기가 원자로 내부에 있는 CRDM이 기계적으로 움직였는지 여부를 알아내는 것은 매우 어려운 일이다. 본 논문은 CRDM 제어기기에서 CRDM의 동작여부를 간접적으로 알아내는 방법에 관한 것이다.

가설 설정

  • (i ) 코일에 의해서 발생되는 전자력은 코일에 흐로는 전류의 제곱에 비례하고 공극의 제곱에 반비례한다. 즉, #
  • (ii ) 코일의 인덕턴스는 공극에 반비게한다.즉, #
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