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TCP/IP기반 메카트로닉스 서보 시스템의 원격제어 구현
TCP/IP Based Remote Control Implementation for Mechatronics Servo System 원문보기

대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D, 2004 July 14, 2004년, pp.2504 - 2506  

반세훈 (호남대학교 전기공학과) ,  김영곤 (호남대학교 전기공학과) ,  정대원 (호남대학교 전기공학과)

초록
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상용화된 프로토콜인 TCP/IP에 기반한 원격제어시스템을 구현하였다. 본 논문은 서보시스템의 제어 파라메터 설정에서부터 통신 프로토콜 설계에 이르기까지 시스템 구성과 이를 구현하기 위한 방법을 소개하기 위해 작성되었다. 연구결과의 실험장치를 통해 그 성능을 평가하였으며 시간지연, 신호데이터의 정확성 및 사용의 편리성 등 모든 측면에서 괄목할만한 실험결과를 기록하였다. 본 논문의 성과는 유사한 서보시스템의 응용과 활용에 기여할 것으로 본다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • AC 서보제어 시스템을 인터넷에 기반하여 원격제어를 구현하기 위한 시스템 구성 및 설계 방법을 소개하였다. 이를 통하여 원격 제어를 위한 시스템 구성 방법 및 프로토콜의 기본 개념을 소개하였으며, 통신 환경구축에 있어서의 통신 변환기의 응용 방법 등을 소개하였다.
  • 따라서 본 논문은 정적 스케줄링 전략에 사용되는 비주기적인 테스크 발생시에 실시간성을 보장할 수 있는 대표적인 비주기 서버방식의 TCP/IP 프로토콜을 아용한 경우에 대한 실시간보정콰 실시간 처리룔 위한 Task Seheduling에관한 데이터 처리방법에 관하여 연구를 수행한 결과를 중심으로 소개한다.
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