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문제 정의
- 본 논문에서는 matlab을 기반으로 임의적으로 다양한 map을 구성하여 종단점에 다다르면 reward를 주는 것으로 환경을 설정하였다. 이동 개체는 네 개 방향에 대한 센서를 장착한 것으로 가정하여 한 step마다 그 위치에 따른 센서값을 저장하여 이동 가능 방향을 알 수 있도록 구성하였다.
- 본 논문에서는 네트워크를 기반으로 한 강화학습을 이용하여 임의의 map에 대한 최적 경로를 산출하여 이를 공유 및 갱신하는 과정을 제안하였다. 이 과정에서 강화학습은 정확한 데이터를 바탕으로 최적의 정책을 결정하는 데 매우 우수한 결과를 보여주었다.
- 이는 현대 과학이 발전함에 따라 인간의 지능을 대체할 무인 시스템에서의 가능성을 엿볼 수 있는 것이다. 본 논문에서는 무인 개체를 이용하여 지형에 대한 정보를 인식하고 이를 통해 최적의 정보를 구성하여 이러한 정보를 공유화하는 데 목적을 두고 있다. 그리하여 강화학습을 이용한 최적 경로 탐색에 대한 시뮬레이션을 구성하여 경로 탐색에 대한 실험을 수행하였다.
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