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지능형 로봇 시스템에서 신경 회로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출
Extraction of Human Body Using Neural Network in Intelligent Robot System 원문보기

대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D, 2006 July 12, 2006년, pp.2081 - 2082  

소제윤 (군산대학교 전자정보공학부) ,  김종선 (군산대학교 전자정보공학부) ,  주영훈 (군산대학교 전자정보공학부)

초록
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본 논문에서는 지능형 로봇 시스템에서 신경 회로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출 기법을 제안 하였다. 지능형 로봇 시스템에서 사용된 컴퓨터 시각 기반에서는 시간상의 변화에 따른 특징 벡터 추출을 필요로 한다. 이를 위해 본 논문에서는 신경 회로망을 이용한 제스처 추출 기법을 제안 하였다. 신경 회로망을 이용한 제스처 추출은 오류 역 전파 학습방법을 사용하여 시간상에서 변화하는 영상 시퀀스에 정보를 생성하고 움직임 모델을 통해 두 정보간의 따른 제스처 추출에 가중치를 준다. 마지막으로 본 연구에서 제안한 기법은 실험을 통해 그 우수성을 확인하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 산경회로망을 이용한 인간의 제스처 인식 방법을 제안한다. 구체적으로 설형하면, 로봇 시스템의 제한된 영상 시퀀스 이미지로부터 칼라정보 및 움직임 졍보를 이용하여 신경회로망에 적용하고, 오류 역전파 학습을[9] 통해 전체적인 인간의 제스처를 추출하는 skeleton 모델 방법을 제안한다.
  • 본 논문에서는 지능형 로봇 시스템에서 신경 희로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출기법을 제안하였다. 지능형 로봇시스템에서 존재하는 제한된 조건에서 인간 몸의 제스처 추쭐을 위해 인간 몸을 포함한 시퀀스 이미지로부터 신경 회로망을 이용하여 인간 몸의 제스처를 추출하였다.
  • 다른 하나는 인간 몸을 포함한 영상 시퀀스 이미지로부터 특징점을 추출하는 방법이다. 이 연구의 목적은 특징점과 같은 이미지 관절을 알기 위해서이다.
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