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NTIS 바로가기한국공작기계학회 2004년도 추계학술대회 논문집, 2004 Oct. 01, 2004년, pp.468 - 473
임태형 (울산대학교 대학원 기계자동차공학과) , 조현철 (울산대 대학원 기계자동차공학과) , 안태규 (울산대 대학원 기계자동차공학과) , 양순용 (울산대 기계자동차공학부) , 이홍선 (현대중공업㈜건설기계사업본부)
This paper deal with basic concept of Hardware In the Loop System(HILS) for hydraulic excavator. Hydraulic excavator has many nonlinearities because of P-Q diagram, dead zone and saturation of valve, single acting cylinder, heavy manipulator. So, actual test is needed when new component or control a...
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