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문제 정의
- 초기에 규칙 기반 에이전트 시스템에서 시작하여 행동기반 에이전트 시스템이 나왔고 계획기반 에이전트 시스템 등 많은 시도가 있어 왔으나 각 시스템의 장단점이 분명하기 때문에 나중에 나온 시스템이 전에 나온 시스템을 대체한다라기 보다는 사용되는 용도에 적합한 접근법을 선택하는 것이 일반적이라 할 수 있다. 본 논문에서는 기존의 BDI 아키텍쳐 기반으로 만들어진 에이전트 시스템인 JAM 이 가지는 단점에 대해서 개선하고 좀더 빠르고 쉽게 사용하기 위해서 VivAce 라는 새 로운 에 이 전트 시스템을 개 발하였다. VivAce 는 자바 네이티브 언어를 사용해서 개발자들이 좀더 직관적으로 에이전트 시스템을 개발할 수 있는 환경을 제공한다.
- 본 논문에서는 다양한 변화가 존재하는 환경에 대해 적절한 대응을 하면서 에이전트의 목적을 성취하기 위한 계획을 수행시키는 VivAce 에이전트를 소개하였다.
- 본 논문에서는 환경의 변화를 감지하고, 감지된 변화를 내부 정보로서 표현하며 내부 정보에 근거한 판단을 통해 행동하는 BDI 아키텍쳐 기반의 에이전트시스템인 VivAce 에이전트 시스템에 대해 설명한다. VivAce 에이전트 시스템은 환경 정보를 수집하고 적절히 가공하는 감지기 (Sensor)와 가공된 정보를 표현하는 실세게 모델(WorldModel), 그리고 그것에 근거하여 시스템의 목표(Goal)를 성취할 수 있는 실행 계획 (Plan)을 판단하고 선택하는 판단기 (Reasoner), 실행 중인 계획에 대해 그것이 수행할 수 있는 상황인가를 감시하는 상황 감시기 (ContextMonitor)로 구성되어 있다.
- 이 환경에서 서비스를 받아야 하는 사람과 실제로 물이 들어있는 물통은 무작위로 생성되고 소멸되며 로봇이 이런 예측할 수 없는 환경하에서의 행동을 결정하는데 있어서 에이전트 구조가 얼마나 효율적인가를 확인한다.
가설 설정
- 물통은 고정되어 있음을 가정하고, 가지고 있는 물이 다 떨어지면 무작위 위치에 다시 생성된다. 손님은 무작위로 움직인다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.