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문제 정의
- 본 논문에서는 ETRI에서 추진하고 있는 차로 인식 기법을 중심으로 설명하고자 한다.
- 본 논문에서는 도로 영상에 대한 CIE (세계조명협회) 분석을 통해 원하는 객체를 인식하기 위한 영상으로 적합한지 판단 하였다. 그림 8(a)는 경찰청에서 제시한 신호등의 CIE 분포를 나타내며, 그림 8(b)(c)는 서로 다른 도로 환경에서 신호등의 색 분포를 나타낸 그래프이다.
- 본 논문에서는 실사영상 기반 내비게이션(Real Video based Car Navigation System: RVCNS) 에 대한 간략한 소개와 함께 이러한 내비게이션을 구현할 때 기존 내비게이션에서는 전혀 고려되지 않았던 도로객체인식 부분에 대해 살펴보고자 한다.
- 본 논문에서는 차세대 내비게이션으로 예상되는 실사영상 기반 내비게이션을 구현할 때 고려해야 할 사항 가운데 다양한 도로 객체 인식에 대하여 간략하게 살펴보았다. 실사영상 기반 내비게이션에서의 그래픽 안내를 위해서는 차선인식과 차로 인식은 필수적인 사항이며, 신호등인식은 안전운전 지원시스템과 연계되어 활용될 수 있을 것으로 판단하고 있다.
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