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신호 압축법을 이용한 짐벌 시스템의 동특성 규명 원문보기

한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집, 2004 May 01, 2004년, pp.190 - 190  

김문식 (부산대 대학원 지능기계공학과) ,  윤정주 (부산대 대학원 지능기계공학) ,  유기성 (부산대 대학원 지능기계공학) ,  이민철 (부산대 기계공학부)

초록
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목표물이 시선의 중심에서 벗어났을 때 모터를 구동시켜 목표물을 시선의 중심에 고정시킴과 동시에 외란으로 인한 카메라의 시선이 흔들리는 것을 막아주는 것을 시선 안정화 시스템이라 한다. 이러한 시스템은 능동 서스펜션 역할출 하는 서보제어기 설계기술이 요구된다. 이론 위하여 본 연구에서는 3축의 회전운동이 가능하고 회전운동에 따른 카메라의 시선의 회전축이 일체화가 되도록 하는 짐벌(gimbals) 구조를 설계한다.(중략)

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